章针对实际工业控制中的不确定性，将鲁棒控制与自适应控制相结合，提出一种改进的基于定常线性模型的鲁棒GMC 控制，并将它应用到实际造纸工业中，经MATLAB 模拟仿真，取得了较好的效果，具有一定的实际应用价值。关键词：鲁棒 GMC，输入等价干扰，STF在实际的工程控制中，各种不确定因素破坏了系统的稳定性与动、静态性能，这些不确定因素包括了干扰以及建模误差、元件老化等。对于非线性的多输入多输出(MIMO)过程，由于它的过程机理很复杂，所有的基于模型的控制器都假设过程模型能够准确地描述过程的主要动态特性，常用的辨识方法是在某一个静态工作点采用模型辨识的方法来获得动态模型。但是随着真实的过程和过程模型之间不匹配程度的增加，还有不同程度的时变和不确定因素，现代工程应用的控制方法都要求较强的自适应功能或是鲁棒性。本文采用的鲁棒 GMC，是将自适应控制与鲁棒控制相结合，研究一种基于定常线性模型的鲁棒控制算法，来克服非线性过程和线性模型的不匹配，并且考虑了过程的时变特性和不可测干扰等不确定性，将它应用到实际造纸工业过程中，取得了良好的效果。
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