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飞思卡尔S12指令的模糊控制算法设计

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  • 2013-09-22
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标签: 飞思卡尔

飞思卡尔

模糊控制

模糊控制

S12指令

S12指令

汽车电子

汽车电子

本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果

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