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Matlab
焊缝跟踪
针对现有的板件对接设备的不足，提出了一种基于Matlab的焊缝跟踪系统。设计了一种焊枪位置调节装置，建立各环节数学模型，确定了满足系统使用要求的比例系数和采样频率；研究了处理图像和确定焊缝中心的方法，并开发了一套基于Matlab的焊缝跟踪控制软件，实验结果良好
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