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engineering- theory(ebook

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robotics

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                        -engineering-  theory(ebook  -  pdf)  -  reference  -  roboticsLewis,  F.L.;  et.  al.  “Robotics”  Mechanical  Engineering  Handbook  Ed.  Frank  Kreith  Boca  Raton:  CRC  Press  LLC,  1999c1999  by  CRC  Press  LLC RoboticsFrank  L.  LewisUniversity  of  Texas  at  Arlington14.1  Introduction  ....................................................................14-2  14.2  Commercial  Robot  Manipulators...................................14-3Commercial  Robot  Manipulators    Commercial  Robot  ControllersJohn  M.  FitzgeraldUniversity  of  Texas  at  Arlington14.3  Robot  Congurations  ...................................................14-15Fundamentals  and  Design  Issues    Manipulator  Kinematics    SummaryIan  D.  WalkerRice  UniversityMark  R.  CutkoskyStanford  University14.4  End  Effectors  and  Tooling  ...........................................14-24A  Taxonomy  of  Common  End  Ef……                       

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