Linux设备驱动三中文版－USB开发第十三章USB 驱动程序通用串行总线 （ USB ）是主机和外围设备之间的一种连接。USB 最初是为了替代许多不 同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种 不同类型的设备 （注 1 ） 。 USB 的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持 几乎所有可以连接到 PC 上的设备。最新的 USB 规范修订增加了理论上高达 480 Mbps 的高速连接。 从拓扑上来看， 一个 USB 子系统并不是以总线的方式来布置的； 它是一棵由几个点对点 的连接构建而成的树。这些连接是连接设备和集线器（ hub ）的四线电缆（地线、电源 线和两根信号线） ，这和以太网双绞线类似。USB 主控制器（ host controller ）负责询问 每一个 USB 设备是否有数据需要发送。因为这种拓扑布局的原因，一个 USB 设备在没 有主控制器要求的情况下是不能发送数据的。 这种配置便于搭建一个非常简易的即插即 用类型的系统，藉此，设备可以由主机自动地配置。 USB 总线在技术层面上是非常简单的，因为它是一个单主方式的实现，在此方式下，主 机轮询各种不同的外围设备。 尽管存在这种内在的局限性， USB 总线有一些吸引人的特 性， 例如设备具有要求一个固定的数据传输带宽的能力，以可靠地支持视频和音频 I/O 。 USB另一个重要的特性是它只担当设备和主控制器之间通信通道的角色， 对它所发送的 数据没有任何特殊的内容和结构上的要求（ 注 2） 。 USB协议规范定义了一套任何特定类型的设备都可以遵循的标准。 如果一个设备遵循该 标准，就不需要一个特殊的驱动程序。这些不同的特定类型称为类（ class ） ，包括存储注 1： 本章部分内容基于 Linux 内核 USB 代码的内核文档， 这些文档由内核的 USB 开发者编 写，并且按照 GPL 条款发布……
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