利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真

1星
2014-03-05
211.42KB
需要1积分
8次下载

下载资源

文档简介
猜您喜欢
用户评论1

标签：利用 simulink 简历模块进行

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。

展开预览

猜您喜欢

: 我是机械学徒; 东西不错，十分感谢; 2014-05-14 21:37:40回复

上传者

: solarelec; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. ATTINY414-SSN
  描述：Microchip 微控制器, ATtiny414系列, AVR series 微控制器 IC 8 位 20MHz 4KB（4K x 8）闪存 14-SOIC 类别: 厂商名称: 系列:tinyAVR™ 1, Functional Safety (FuSa)
2. IGLD60R190D1AUMA1
  描述：表面贴装型 N 通道 600 V 10A（Tc） 62.5W（Tc） PG-LSON-8-1 系列:CoolGaN™ 类别: 厂商名称:
3. KDZVTFTR2.2B
  描述：二极管 - 齐纳 2.2 V 1 W ±5.68% 表面贴装型 PMDU 类别: 厂商名称: 系列:Automotive, AEC-Q101, KDZVTF
4. HC49US-IH5318-20.000
  描述：2 Lead Metal Package Quartz Crystal, 4.7 mm x 11 mm
5. MWDM1L-100PCBR-.172
  描述：D-sub micro-D connectors 100p R/A pcb micro-D pin .172" cadmium 是否Rohs认证:不符合厂商名称:Glenair Reach Compliance Code:_compli
6. ADS7608A4A-7
  描述：synchronous dram(4M X 8 bit X 4 banks)
7. 240-383PZN15-18PSPBNN
  描述：MIL Series Connector, 18 Contact(s), Aluminum Alloy, Male, Solder Terminal, Receptacle Reach Compliance Code:compliant 其他特性:STANDARD: MIL-DTL-38999, POLARIZED 厂商名称:Glenair
8. AF1206FR-103M57L
  描述：Fixed Resistor, Metal Glaze/thick Film, 0.25W, 3570000ohm, 200V, 1% +/-Tol, 100ppm/Cel, Surface Mount, 1206, CHIP, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT 是否无铅:不含铅是否Rohs认证:符合厂商名称:YAGEO(国巨)
9. 92L196
  描述：Rectifier Diode, Avalanche, 1 Element, 0.92A, 19600V V(RRM), Silicon 包装说明:O-XALF-W2 Reach Compliance Code:unknown ECCN代码:EAR99
10. ZPLDL-1220-350SN
  描述：Circular Connector, Objectid:7290587407 Reach Compliance Code:unknown ECCN代码:EAR99

用户搜过

随便看看

跪求《内存受限系统之软件开发》电子书
跪求《内存受限系统之软件开发》电子书~~~ 不要英文版的，要中文的，最好还是简体中文的。麻烦有资源的兄弟姐妹支援支援啊。。
对易电源的一点想法&悲剧的游戏分数
这个游戏有一个BUG，第一个拼图里面选项没有电感。。。所以基本上做对只可能靠蒙了，呵呵说说易电源吧，这种电感，mos管，二极管都集成在一个芯片里面的稳压器其实不只有NS一家有，早先也看过凌特和intersil也出过，不过他们做的这种电源模块更多是作为一种POM模块出现，针对的都是大电流低压差方向。而TI NS出的几款芯片，特别是之前的NANO，给我印象非常深，做的真的是非常小，和一些SMT的LDO
ESP-mp-01开发板I2C驱动OLED显示
[size=3]ESP-mp-01开发板是基于ESP8266 Soc的可以运行MicroPython的开发板，[/size][size=3]不像STM32版本的Pyboard，ESP8266本身没有USB，只能通过TTL串口和Wifi访问ESP8266。文件传输需要借助uPyLoader或[/size][size=3]ESPyHarp等工具来进行文件传输。此次使用开发板的I2C功能来驱动OLED显
用单片机制作一个数码管时钟—可中断调时间
主函数#include "main.h"#include "time.h"#include "seg7.h"#include "extern_int.h"unsigned char s=0,m=0,h=0;sbit h_button=P3^3;sbit m_button=P3^4;void delay(unsigned long n){ for(;n0;n--);}void main(void){
24V交流电经桥堆整流后变成30V，提高了25％怎么解决？
24V交流电经桥堆整流后变成30V，提高了25％怎么解决？需要加电容吗？电容加多大的？电机是24V直流电机，长时间运转会烧吗？
用FPGA做百兆的频率计
proteus与keil的联调
关于合泰HT66F018芯片的PWM输出配置程序
【Nucleo心得】+ STM32L053 Nucleo+最新网络模块W5500联网
protelDXP在设计原理图时怎么有些元件没有

热门下载

举报人：
被举报人：	solarelec
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟