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PID算法标准例程

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2018-05-15
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文档简介
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标签： PID算法单片机

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度。

文档内容节选

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据相当于移位，作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的余数，做好余数补偿这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分 include stringh include stdioh PID Function The PID 比例积分微分 function is used in mainly control applications PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm While the PID function works main is just a dummy program showing a typ......

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