基于模糊控制的智能车调速系统的设计
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文档解析
本文介绍了一种基于模糊控制的智能小车调速系统,该系统采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机作为核心控制单元。研究团队设计了一种参数自整定的模糊控制器,以适应赛道的不确定性和速度给定值的频繁变化。实验结果表明,与传统模糊控制器相比,该系统能够快速响应速度调节,减小稳态误差,具有较好的动态性能和鲁棒性。此外,系统通过实时角度采样和模糊参数自整定,能够根据赛道曲率变化动态调整控制参数,从而实现智能车的自动调速。这项研究为智能车的速度控制提供了一种有效的解决方案,提高了智能车在复杂赛道上的性能。
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