小车走跷跷板设计报告
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小车走跷跷板设计报告 组号:Q02 组长:何韵5050309926 组员:骆喆 5050309927 陈俊彦 5050309898 pic 骆喆 何韵 陈俊彦 一设计思路: 对于题目要求,最重要的是制作对于角度的传感器我们没有使用市场上提供的水银 传感起或者更高级的角度传感器,而是利用小球及轨道自己实现了一个简易的平衡仪 平衡仪的原理是利用小球的惯性,当小车构成某个角度的倾斜的时候,小球因为惯性 达到轨道一端,再使用适当的位置传感器,转换为电信号输出给单片机 单片机收到信号并作确认后,调动电机对小车位置进行调整故小车在跷跷板上反复 调整位置,逼近平衡点,直至轨道相对水平,即小车到达平衡点 具体机械和传感器部分实现,可见下面小节 二机械部分: 机械和光电部分:这部分有2个器件,分别为小车提供平衡的信息和走直线的信息 1 平衡仪:这是这次工作的关键部分,从设计到最后的实现花了许多时间,设......
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