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深入浅出玩 TI Sitara——TI ARM MPU 资源介绍及 Beaglebone Black 实战攻略

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2014-08-07
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标签： TI Sitara ARM MPU beaglebone 实战攻略

本册电子书由TI联合EEworld共同推出，该书整合了 TI 官方培训文字资料，以及 EEworld 诸多热爱 BeagleBone Black 的工程师实战项目开发资料，使得初次使用 TI Sitara 的工程师能够快速上手开发。

在此，特别感谢：EEworld 社区热心坛友对我们活动的支持与关注，尤其感谢BeagleBone Black 设计方案分享的工程师，为我们分享了大量新鲜、一手的应用经验。

TI Sitara

ＴＩ　ＡＲＭ　ＭＰＵ资源介绍及Ｂ½½½½½Ｂ½½½　Ｂ½½½½实战攻略

TI Sitara

序言

这本电子书是 EEworld 众多坛友智慧的结晶，他们为此付出了很多的时间和精力，是他

们学习历程的点滴积累，我想它也将会成为½学习 TI Sitara 系列芯片的良师益友，成为½学

习路上的½伙伴，希望½½够喜欢上

《深入浅出 TI Sitara》这本电子书，喜欢上 EEworld。

时间过的很快，时光已经进入了 2014 年，依稀记得 2012 年 EEworld 开展 Beaglebone

系列活动时的情境，论坛里关于 TI Sitara 的资料很少很少，即½整个½络上相关的资料也

是屈指可数，学习起来难度很大。经过论坛两年时间的不断努力和推广

，从 Beaglebone 到

Beaglebone Black，以及目前正在开展的 EEworld 芯币竞价活动——飞凌嵌入式工业级

Cortex-A8 开发板 OK335xS- Ⅱ活动，½是紧紧的围绕着 TI Sitara 系列芯片开展。论坛持

续进行的一系列活动，同时也得到了坛友的积极响应。

经过了两年多时间坛友们的不懈努力和点滴积累，终于成就了这样的一本电子书，从这

本电子书里½不仅可以学习到官方原汁原味的教程，带½开启学习 TI Sitara 的大门；

同时½

可以跟随 EEworld 先辈们的步伐，了解他们的学习经历，享受他们的学习成果，提升自身的

学习效果。

这本电子书涉猎的范围很广：

1．开发环境搭建：

linux 系统，Android，IAR，tftp，nfs，Samba 等；

2．驱动相关：

GPIO，Nand，DS18B20，I2C，SPI 等；

3．性½测试相关：

iozone，iperf 等；

4．项目实战：

家庭多媒½服务器，数据采集等。

希望通过这本电子书的学习，½不仅½够熟悉和了解 TI Sitara 系列芯片，同时也½够激

发½的兴趣和爱½，指导½做一些实际的事情。同样期望½½够记½下½的学习历程，经验

或教训，希望在下一版的电子书里½够见到½的身½，为电子书增加新鲜的血液。

第一次写序言，难免有些紧张，非常感谢 soso 对我的信任和支持，让我在挤牙膏似的

节奏中完成了这篇序言。

chenzhufly

2014-7-18

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TI Sitara

目½

序言　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２

目½　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３

　第一章　基础篇　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６

1.0 中½版BB-Black模块全解 ............................................................................................ 6

1.1 看看BB-Black½干什么 ............................................................................................. 16

1.2 BB-Black 开发环境的搭建 ......................................................................................... 24

1.2.1 Linux的安装 ...................................................................................................... 24

1.2.2 Linux编译环境的搭建 ........................................................................................ 29

1.2.3 开启tftp、NFS、Samba服务............................................................................ 32

1.2.4 uboot 、内核和文件系统的编译......................................................................... 34

1.2.5 用串口登½BeagleBone Black、用usb共享电脑½络、内核模块的本地编译 ..... 42

1.2.6 用SSH远程登½BeagleBone ........................................................................... 46

1.2.7 基于BeagleBone板的Linux驱动的调试............................................................. 50

1.2.8 BeagleBone 的NFS启动配½和流程 ................................................................ 58

1.2.9 聊聊BeagleBone Black的cape和device tree overlay和dtc½令 ........................... 62

1.2.10 从NAND FLASH中启动BeagleBone ............................................................. 68

1.2.11 启动BeagleBone，运行“Hello World”程序 ................................................ 72

1.2.12 ½用EclipseCDT搭建BeagleBone Linux开发环境 ......................................... 76

1.2.13 学习Sitara AM335x ....................................................................................... 83

1.2.14 AM335x的PRUSSv2简介与应用 ................................................................... 84

1.3 EEworld论坛½友玩BeagleBone Black之基础实验篇 ................................................ 92

1.3.1 BeagleBone Black GPIO的相关操½ ............................................................... 92

1.3.2 BeagleBone Black的ADC 的½用 .................................................................. 108

1.3.3 BeagleBone Black的串口UART的½用 ......................................................... 111

1.3.4 BeagleBone Black的I2C的½用 ..................................................................... 113

1.3.5 BeagleBone Black的SPI的½用 ..................................................................... 122

1.3.6 EE_BeagleBone_Cape LCD ....................................................................... 128

1.3.7 EE_BeagleBone_Cape之EEPROM ............................................................ 133

1.3.8 EE_BeagleBone_Cape 4x4矩阵键盘 ........................................................... 138

1.3.9 EE_BeagleBone_Cape之NAND .................................................................. 144

1.3.10 BeagleBone Black 利用Ubuntu上½ ........................................................... 153

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1.3.11 基于BeagleBone和DS18B20的温度测量..................................................... 155

1.3.12 BeagbleBone之½页控制LED灯 .................................................................. 157

1.3.13 基于BeagleBone的数据采集界面的实现 ....................................................... 161

1.3.14 基于BeagleBone的WIFI通信 ....................................................................... 184

1.3.15 BeagleBone上实现AM3359与FPGA的GPMC通信 .................................... 187

1.3.16 BeagleBone上面试跑飞½传书 ..................................................................... 200

1.3.17 BeagleBone试用无刷电机和2.4G无线经验分享 ........................................... 201

1.3.18 BeagleBone外围电路设计心得Opencv 无刷电机 ......................................... 203

1.3.19 BeagleBone Black不一样的玩法：创意感应式乐器 ...................................... 207

1.3.20 用VNC在电脑上直接显示BBB的framebuffer图像 ......................................... 208

1.3.21 基于BB-Black和hmc5843三½电子½盘 ...................................................... 209

1.3.22 BeagleBone之有生有色之实现无损音乐播放器............................................. 213

1.3.23 BB-Black的FFTW移植-½用cycle_counter ............................................... 217

1.3.24 BB-Black 入门基础之OpenCV的交叉编译 .................................................. 218

1.4 EEworld论坛½友对BB-Black相关性½测评 ............................................................ 226

1.4.1 BeagleBone IO速率测试 ................................................................................ 226

1.4.2 基于BeagleBone的内存性½测试 ................................................................... 232

1.4.3 ½用iozone测试BeagleBone文件系统性½ ..................................................... 235

1.4.4 基于Iperf的BeagleBone½络性½测试 ............................................................ 238

第二章　官方课程　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４２

2.0 本章内容综述............................................................................................................ 242

2.1 TI Sitara AM335x系列概述 ...................................................................................... 242

2.1.1 AM335x的资源 ............................................................................................... 244

2.1.2 AM335x的½件架构 ........................................................................................ 245

2.1.3 AM335x Linux Kernel架构： ........................................................................ 247

2.1.4 AM335x的文件系统： .................................................................................... 248

2.1.5 AM335x的硬件资源 ........................................................................................ 251

2.1.6 TAM335x平台工具 ......................................................................................... 253

2.2 基于AM335x平台Uboot的一些移植方法 .................................................................. 256

2.3 优化Linux的启动时间 ............................................................................................... 263

2.4 如½½用CCS去Debug ............................................................................................ 269

2.5 如½½用CCS调试Linux ........................................................................................... 271

2.5.1 实验前准备 ...................................................................................................... 271

2.5.2 创建工程 ......................................................................................................... 272

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2.5.3 配½仿真器文件 ............................................................................................... 274

2.5.4 编译Linux ....................................................................................................... 276

2.5.5 调试Linux ....................................................................................................... 278

2.6 ½用IAR连接J-Link 调试AM335x ............................................................................ 283

2.6.1 IAR½件打开项目工程—uartEcho................................................................... 283

2.6.2 对uartEcho工程中所需要½用的lib库文件进行编译 .......................................... 285

2.6.3 完成库文件的编译后，进行uartEcho工程文件的编译 ...................................... 291

2.6.4 配½并调试uartEcho工程 ................................................................................ 292

2.7 基于AM335x的工业自动化应用 ................................................................................ 296

2.8 基于AM335x LED WALL应用 ................................................................................. 308

2.9 AM335x在HMI系统中的应用 ................................................................................... 319

2.10 基于AM335x的 CAN 和 EtherCAT 功½演示 ........................................................ 327

第三章ＥＥ½½½½½论坛½友实战篇　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３３０

3.1 家居生活管理中心 ..................................................................................................... 330

3.2 BeagleBone建立自己的家庭多媒½服务器 ............................................................... 342

3.3 基于BB及FPGA的高速数据采集及DDS信号发生器设计与实现 ................................ 348

3.3.1 方案总½设计 .................................................................................................. 348

3.3.2 计算机端½件实现 ........................................................................................... 350

3.3.3 BB端设备驱动及应用程序实现 ........................................................................ 354

3.3.4 FPGA端½件实现 ........................................................................................... 371

3.4 基于BeagleBone的Android4.0.3 ICS的移植 .......................................................... 376

3.5 基于Qt和MySQL的ZigBee数据采集系统 ................................................................. 380

3.6 基于BBB 的简单频谱仪 ............................................................................................ 386

附½１　Ｂ½½½½½Ｂ½½½创意列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３８７

附½２　编委信息与后记　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３９０

附½３　版权说明　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３９１

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: ddr165744899; 不错不错，都是大家集体的结晶; 2020-02-19 22:39:11回复

: feil; BeagleBone Black; 2019-04-16 10:06:29回复

: huboge; 哎，比较粗糙的资料吧; 2019-02-13 17:15:57回复

: benbenbaobao; 费了九牛二虎之力翻墙进来下载了，粗略的看了下，讲的都是这个开发板的介绍及软件使用说明，应该再增加一些新颖的题材在里面，比如好的例程之类的; 2018-11-29 23:22:01回复

: geniusxlq; 写的挺通俗易懂的，有用，可以下来看看，谢谢楼主分享; 2017-12-19 15:33:00回复

: xiazaiziyuan; 下载不了啊，需要积分吗，能不能发一份，谢谢！; 2015-03-04 14:03:40回复

: 自由石匠; 看了一下，确实不错。beaglebone 板子资料就是多啊！; 2015-02-21 17:50:44回复

: xcs101; 很实用，可惜没有开发板。; 2014-09-18 16:40:29回复

: andylianggq; 非常不错学习资料，很值得推荐，感觉可以出本书了; 2014-09-15 15:07:19回复

: youluo; Beaglebone Black这板子最近比较火。资源丰富不说。还能祝你推上技术的顶峰。另外TI的产品接触很多。还是最喜欢放大器和数据转换器吧。; 2014-08-27 21:00:13回复

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