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2014 TI MCU Design Days讲座PPT：Hands on Sensorless InstaSPIN-FOC Motor Control ...

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标签： C2000

C2000

LaunchPad

LaunchPad

无线传感

无线传感

Since  its  release  in  2013,  InstaSPIN-FOC  has  enabled  countless  engineers  to  design  high  performance  sensorless  field  oriented  systems  in  a  fraction  of  the  time  it  used  to  take.   Using  the  low  cost  InstaSPIN-FOC  enabled  LaunchPad  and  Motor  Drive  BoosterPack  students  will  learn  about  MotorWare,  how  to  properly  set-up  user  files,  tips  &  tricks  for  Motor  Identification,  run  in  Torque  Mode,  Speed  Mode,  Tune  Speed  Controllers,  Over-Modulation,  and  Field  Weakening.

InstaSPIN-FOC
Hands on 2-hr Workshop
LaunchPad + BoosterPack
2014 MCU Design Days
July-Sept 2014
1
Presenter
www.ti.com/c2000community
14 years @ TI, primarily in Motor Control Solutions
2
Block Diagram
LAUNCHXL-F28027F
CONTROLLER
Piccolo TMS320F28027F
MCU
60 MHz MCU
SENSORLESS FOC of BLDC
BOOSTXL-DRV8301
MOSFETS
(3ph INV)
DRIVER
DRV8301
NexFET
6-24 Vdc
3-ph Motor
(no rotor sensors)
Sense Circuits
PWM_H
USB – JTAG
+ Isolation Circuitry
PWM_L
1x Vbus
3x Shunt Currents (low-side)
3x Phase Voltages
Agenda
Minutes
20
Topic
1. Introduction to FOC
(field oriented control)
15
5
25
2. HW & SW overview
3. Setting user.h
4. Motor ID
25
15
15
5. Speed Control
6. Modulation
7. Field Weakening
4
1. What is FOC?
Field Oriented Control (FOC) is a technique to
precisely
orient
the
stator
magnetic
field
w.r.t. the
rotor
magnetic field in an attempt to
control
maximum torque per minimum amp (current)
This orientation is
exactly what a
BRUSHED motor
accomplishes
thanks to brush
commutators
-Id
FOC is quite straightforward if you know the position of the
rotor…
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评论

Darren52
资料不错，TI-InstaSPIN-foc入门资料！
2019-11-02 20:30:22
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