文档解析
这份文档是关于嵌入式Linux设备驱动开发的教程，由上海理工大学提供。文档详细介绍了设备驱动的基本概念、功能、模块化设计、设备文件分类、设备号、驱动层次结构、设备驱动程序与外界的接口、特点以及字符设备驱动的编写流程。它还涵盖了设备驱动程序的组成，包括设备注册、读写操作、内存管理、信息打印等。此外，文档还探讨了/proc文件系统的作用，驱动程序的结构，特别是字符设备和块设备驱动程序的框架，以及S3C2410中断控制器和HHARM实验箱的中断处理。最后，提供了一个按键中断驱动程序的实例，展示了如何在实验箱上实现按键中断功能。整个文档是嵌入式系统开发者的宝贵资源，提供了深入的理论知识和实践指导。
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