解析
STM32
的启动过程
½前的嵌入式应用程序开发过程里，
并且
C
语言成为了绝大部分场合的最½选择。
如此
一来
main
½数似乎成为了理所½然的起点——因为
C
程序往往从
main
½数开始执行。½
一个经常会被½略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如½寻找到并执行
main
½数
的呢？很显然微控制器无法从硬件上定½
main
½数的入口地址，因为½用
C
语言½为开发
语言后，变量/½数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来
main
½数的入口地址在
微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。
相信读者½可以回答这个问题，
答案也许大
同小异，½肯定½有个关键词，叫“启动文件”
，用英文单词来描述是“Bootloader”
。
无论性½高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）½必须有启动文件，
启动文件的½用便是负责执行微控制器从“复½”到“开始执行
main
½数”中间这段时间
（称为启动过程）所必须进行的工½。最为常见的
51，AVR
或
MSP430
等微控制器½然也有
对应启动文件，
½开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，
不需要开发人员再行干预
启动过程，只需要从
main
½数开始进行应用程序的设计即可。
话题½到
STM32
微控制器，无论是
keil uvision4
还是
IAR EWARM
开发环境，ST 公司½
提供了现成的直接可用的启动文件，
程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行
C
应用
程序的开发。这样½大大减小开发人员从其它微控制器平台跳½至
STM32
平台，也降½了
适应
STM32
微控制器的难度（对于上一代
ARM
的½家花旦
ARM9，启动文件往往是第一道
难啃却又无法逾越的坎）
。
相对于
ARM
上一代的主流
ARM7/ARM9
内核架构，新一代
Cortex
内核架构的启动方式
有了比较大的变化。ARM7/ARM9 内核的控制器在复½后，CPU 会从存储空间的绝对地址
0x000000
取出第一条指令执行复½中断服务程序的方式启动，即固定了复½后的起始地址
为
0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的½½并不是固定的。而 Cortex-M3
内核则正
½相反，有
3
种情况:
1、
通过
boot
引脚设½可以将中断向量表定½于
SRAM
区，即起始地址为
0x2000000，同时
复½后
PC
指针½于
0x2000000
处；
2、
通过
boot
引脚设½可以将中断向量表定½于
FLASH
区，即起始地址为
0x8000000，同时
复½后
PC
指针½于
0x8000000
处；
3、
通过
boot
引脚设½可以将中断向量表定½于内½
Bootloader
区，本文不对这种情况做
论述；
而
Cortex-M3
内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复½中断入
口向量地址，这样在
Cortex-M3
内核复½后，会自动从起始地址的下一个
32
½空间取出复
½中断入口向量，跳½执行复½中断服务程序。对比
ARM7/ARM9
内核，Cortex-M3 内核则
是固定了中断向量表的½½而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，
下面以
STM32
的
2.02
固件库提供的启动文件
“stm32f10x_vector.s”
为模板，对
STM32
的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：
；文件“stm32f10x_vector.s”
，其中注释为行号
DATA_IN_ExtSRAM EQU
0
；1
Stack_Size
EQU
0x00000400
；2
AREA
STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3
；3
Stack_Mem
SPACE Stack_Size
；4
__initial_sp
；5
Heap_Size
EQU
0x00000400
；6
AREA
HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3
；7
__heap_base
Heap_Mem
SPACE Heap_Size
__heap_limit
THUMB
PRESERVE8
IMPORT NMIException
IMPORT HardFaultException
IMPORT MemManageException
IMPORT BusFaultException
IMPORT UsageFaultException
IMPORT SVCHandler
IMPORT DebugMonitor
IMPORT PendSVC
IMPORT SysTickHandler
IMPORT WWDG_IRQHandler
IMPORT PVD_IRQHandler
IMPORT TAMPER_IRQHandler
IMPORT RTC_IRQHandler
IMPORT FLASH_IRQHandler
IMPORT RCC_IRQHandler
IMPORT EXTI0_IRQHandler
IMPORT EXTI1_IRQHandler
IMPORT EXTI2_IRQHandler
IMPORT EXTI3_IRQHandler
IMPORT EXTI4_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler
IMPORT ADC1_2_IRQHandler
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler
IMPORT TIM2_IRQHandler
IMPORT TIM3_IRQHandler
；8
；9
；10
；11
；12
；13
；14
；15
；16
；17
；18
；19
；20
；21
；22
；23
；24
；25
；26
；27
；28
；29
；30
；31
；32
；33
；34
；35
；36
；37
；38
；39
；40
；41
；42
；43
；44
；45
；46
；47
；48
；49
；50
；51
IMPORT TIM4_IRQHandler
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler
IMPORT SPI1_IRQHandler
IMPORT SPI2_IRQHandler
IMPORT USART1_IRQHandler
IMPORT USART2_IRQHandler
IMPORT USART3_IRQHandler
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler
IMPORT ADC3_IRQHandler
IMPORT FSMC_IRQHandler
IMPORT SDIO_IRQHandler
IMPORT TIM5_IRQHandler
IMPORT SPI3_IRQHandler
IMPORT UART4_IRQHandler
IMPORT UART5_IRQHandler
IMPORT TIM6_IRQHandler
IMPORT TIM7_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler
AREA
RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
__Vectors
DCD __initial_sp
DCD Reset_Handler
DCD NMIException
DCD HardFaultException
DCD MemManageException
DCD BusFaultException
DCD UsageFaultException
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
；52
；53
；54
；55
；56
；57
；58
；59
；60
；61
；62
；63
；64
；65
；66
；67
；68
；69
；70
；71
；72
；73
；74
；75
；76
；77
；78
；79
；80
；81
；82
；83
；84
；85
；86
；87
；88
；89
；90
；91
；92
；93
；94
；95
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
DCD
SVCHandler
DebugMonitor
0
PendSVC
SysTickHandler
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
CAN_RX1_IRQHandler
CAN_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
；96
；97
；98
；99
；100
；101
；102
；103
；104
；105
；106
；107
；108
；109
；110
；111
；112
；113
；114
；115
；116
；117
；118
；119
；120
；121
；122
；123
；124
；125
；126
；127
；128
；129
；130
；131
；132
；133
；134
；135
；136
；137
；138
；139
DCD USART3_IRQHandler
DCD EXTI15_10_IRQHandler
DCD RTCAlarm_IRQHandler
DCD USBWakeUp_IRQHandler
DCD TIM8_BRK_IRQHandler
DCD TIM8_UP_IRQHandler
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler
DCD TIM8_CC_IRQHandler
DCD ADC3_IRQHandler
DCD FSMC_IRQHandler
DCD SDIO_IRQHandler
DCD TIM5_IRQHandler
DCD SPI3_IRQHandler
DCD UART4_IRQHandler
DCD UART5_IRQHandler
DCD TIM6_IRQHandler
DCD TIM7_IRQHandler
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler
AREA
|.text|, CODE, READONLY
Reset_Handler
PROC
EXPORT Reset_Handler
IF
DATA_IN_ExtSRAM == 1
LDR R0,= 0x00000114
LDR R1,= 0x40021014
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x000001E0
LDR R1,= 0x40021018
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BB44BB
LDR R1,= 0x40011400
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011404
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xB44444BB
LDR R1,= 0x40011800
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011804
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
；140
；141
；142
；143
；144
；145
；146
；147
；148
；149
；150
；151
；152
；153
；154
；155
；156
；157
；158
；159
；160
；161
；162
；163
；164
；165
；166
；167
；168
；169
；170
；171
；172
；173
；174
；175
；176
；177
；178
；179
；180
；181
；182
；183
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