文档解析
本发明涉及一种自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆，旨在提高调度精准率并增强乘客的乘车体验。该方法通过接收乘车请求，包括乘车出发地、目的地及期望到达时间，然后基于管理范围内自动驾驶车辆的行驶信息，确定第一候选车辆。进一步计算每个候选车辆到达目的地的第一时间，并从中选择满足期望到达时间的最终候选车辆，将乘车请求下发至该车辆。此外，该系统还考虑了拼车信息、乘客信息、安全校验、规划路线更新等因素，以确保调度的高效性和安全性。当出现交通拥堵或事故时，系统能够与车辆调度服务器或其他自动驾驶车辆进行协商，更新行车任务列表，转移乘车请求，确保乘客需求得到及时响应。通过这种方式，系统不仅提高了调度的准确性，还提升了乘客的满意度和乘车体验。
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