文档解析
本专利文件（CN105739534A）公开了一种基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置。该技术通过实时获取本车及周围其他无人驾驶车的行车数据和路况信息，经过分析规划形成本车的行车决策方案，包括行车优先级和行车路线，并据此生成行车指令。该方法能够提高公共道路的使用效率和无人驾驶车的安全等级。
具体来说，该技术涉及多个关键步骤：实时获取本车行车数据和路况信息；接收其他无人驾驶车共享的行车数据；分析这些数据以规划本车的行车决策方案；根据方案生成行车指令。此外，该技术还包括在车道争抢或拥堵路况下，通过计算行车优先级和调整行车路线来优化交通流。
专利还描述了一种无人驾驶车多车协同驾驶装置，包括获取单元、接收单元、分析规划单元和生成单元，以及与云中心的数据交互，实现更广泛的交通管理和优化。通过车联网技术，无人驾驶车辆能够实现更智能、更安全、更高效的协同驾驶。
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