文档解析
本文档是一份关于自动驾驶装置的发明专利文件，授权公告号为CN105806353B，由丰田自动车株式会社持有，申请公布日为2016年7月27日，最终授权公告日为2018年10月19日。该发明涉及一种自动驾驶装置，其核心功能在于在搜索到多个可能的行驶路径时，选择一条与自动驾驶相关的运算量较低的路径，以提高自动驾驶的效率和安全性。
该自动驾驶装置包括位置取得部、路径搜索部、运算部、选择部和控制部。位置取得部负责获取自动驾驶车辆和其他车辆的位置信息；路径搜索部基于地图信息搜索路径；运算部在多个路径中，根据自动驾驶车辆的位置信息，计算每个路径上自动驾驶车辆相对于其他车辆的比例或数量；选择部根据运算结果选择比例最大或数量最多的路径；控制部则负责根据选择的路径进行自动驾驶控制。
该发明的目的是减少自动驾驶过程中需要进行的运算量，尤其是在多路径选择时，通过优化路径选择策略，使得自动驾驶车辆能够更加高效地进行路径规划和行驶。此外，该装置还考虑了手动驾驶车辆对自动驾驶的影响，进一步优化了路径选择算法。通过这种方式，自动驾驶装置能够适应不同的交通环境，提高自动驾驶的可靠性和实用性。
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