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无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置

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标签: 无人驾驶

无人驾驶

无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置

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本专利公开了一种无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置,旨在提高无人驾驶车辆操作系统的可靠性。该技术涉及在车辆启动时,首先检测预设的主要操作系统是否正常启动。如果主操作系统启动异常,系统将自动切换到备用操作系统。若备用系统同样无法正常启动,则进一步切换到远程服务器上的操作系统。该专利描述了三种操作系统:车载主操作系统、车载备用操作系统以及通过网络连接的服务器操作系统。为确保系统切换的顺利进行,专利中还包含了设置启动顺序、异常状态告警以及在所有操作系统均无法正常启动时发送异常提示的机制。此外,专利提出将主操作系统和备用操作系统存储在RAID1级别的硬盘上,以实现数据的镜像和冗余,进一步增强系统的稳定性和安全性。通过这些措施,无人驾驶车辆能够在面临操作系统故障时,有效地进行切换,确保车辆的正常运行和乘客的安全。

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