文档解析
本专利申请公开了一种无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法。该系统由无人驾驶车辆、触发装置和仿真人组成，旨在提高无人驾驶车辆感知能力的测试精度。触发装置通过发射和接收电磁波信号来判断无人驾驶车辆与仿真人之间的距离是否达到预设距离，若达到，则自动向仿真人发送运动触发信号，使仿真人沿预设轨迹运动。无人驾驶车辆在此过程中采集图像并判断图像中是否包含仿真人。此外，系统还包括配置装置，用以配置无人驾驶车辆和仿真人的运动参数，如运动轨迹、速度和加速度。该测试方法通过自动化的触发机制，相较于传统人眼观察方法，提供了更加精确的测试条件，有助于全面评估无人驾驶车辆的图像识别能力，为自动驾驶算法的设计提供重要依据。
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