文档解析
本专利公开了一种无人驾驶车辆的告警方法和装置，旨在提高无人驾驶车辆的安全性。该系统通过部署在车辆上的气敏传感器收集预定气体的浓度信息，如乙醇和一氧化碳等，监测这些气体浓度是否超过预设的安全阈值。一旦检测到异常，系统会执行一系列告警操作，包括播放告警音频、显示告警图像、移动座椅、向远程监控中心发送告警信息等。特别地，如果检测到乙醇浓度超标，系统会判断车辆是否处于人工驾驶模式，并提示驾驶人员存在酒后驾车风险，甚至控制车辆自动转换为自动驾驶模式以避免危险。对于一氧化碳的检测，系统不仅能告警提示自燃风险，还能根据传感器布置确定气体来源位置，并控制车辆采取相应措施，如启动车载灭火装置、停车、开启车门等。此外，该告警装置包括获取单元、监测单元和执行单元，能够根据实际情况灵活配置告警策略，以实现更全面的监控和快速响应。
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