文档解析
本专利公开了一种用于控制无人驾驶车辆的方法及装置。该技术方案通过获取有人驾驶车辆的行驶参数，如起步、直行、转弯、加速和减速参数，拟合出车辆行驶状态曲线，包括轨迹、速度和角度曲线。然后，这些曲线被转换为控制指令，发送给无人驾驶车辆。同时，实时获取无人驾驶车辆的实际行驶状态曲线，并与预设的行驶状态曲线进行比较，根据差值动态调整无人驾驶车辆的控制指令，以实现精确控制。此外，该方法还包括评估控制效果的机制，通过计算误差曲线长度与实际行驶状态曲线长度的比值，或标记误差曲线在实际行驶状态曲线上的位置，来判断无人驾驶车辆的控制效果。该技术方案旨在提高无人驾驶车辆的控制精度和安全性，推动自动驾驶技术的发展。
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京公网安备 11010802033920号
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