文档解析
本发明是关于一种车辆控制方法和装置，以及决策模型的获取方法和装置，特别适用于无人驾驶车辆。该技术方案通过实时获取无人驾驶车辆在行驶过程中的外界环境信息和基于高精地图的地图信息，利用预先训练的决策模型来确定车辆状态信息，从而控制车辆的行驶状态。决策模型能够体现外界环境、地图信息和车辆状态之间的对应关系，可以是支持向量机(SVM)模型或神经网络模型。该发明还涵盖了决策模型的获取方法，通过在有驾驶员的条件下收集行驶数据，训练出决策模型，以供无人驾驶车辆使用。此外，还提供了相应的车辆控制装置和决策模型获取装置的结构示意图。该技术方案提高了无人驾驶车辆对未知路况的适应性和安全性，同时减少了人工编辑规则的工作量，具有广泛的应用前景。
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