热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC

pdf

一种无人驾驶车辆的测试场景的构建方法和装置

  • 1星
  • 2024-05-26
  • 726.29KB
  • 需要1积分
  • 0次下载
标签: 无人驾驶

无人驾驶

一种无人驾驶车辆的测试场景的构建方法和装置

展开预览

文档解析

本发明是一种关于无人驾驶车辆测试场景构建的方法和装置。该技术方案旨在提高测试场景的构建效率,以缩短无人驾驶车辆的测试周期。该方法包括获取用户设定的场景属性,确定与场景属性相匹配的地图和智能体,并生成测试场景。在实施过程中,系统会从备选地图库和智能体库中筛选出与用户设定场景属性最契合的地图和智能体,然后进行融合以形成测试场景。若用户对生成的测试场景有调整需求,系统还支持接收并保存这些调整。此外,该发明还提供了相应的装置,包括获取单元、确定单元和构建单元,以实现自动化的测试场景构建流程。通过这种方法,可以有效地模拟真实交通场景,为无人驾驶车辆的算法测试提供安全、高效的环境。

猜您喜欢

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×