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本专利申请公开了一种用于控制无人驾驶车辆的灯光和喇叭的方法和装置。该技术通过获取无人驾驶车辆的行驶环境信息，如位置、亮度、能见度、道路状况、周围行人和车辆信息以及交通信号等，然后利用这些信息与预先训练的控制指令确定模型进行匹配，以生成相应的灯光或喇叭控制指令。该系统可以自动控制无人驾驶车辆的灯光和喇叭，以提醒周围行人和车辆，确保行驶安全。
该方法还包括建立控制指令确定模型的步骤，通过记录人工驾驶时的灯光或喇叭控制指令和相应的行驶环境信息，并使用机器学习算法进行训练。此外，系统能够检测操作者是否对灯光或喇叭的控制指令进行修改，并根据检测结果执行相应指令。装置方面，包括获取单元、匹配单元和控制单元，分别用于获取行驶环境信息、匹配控制指令和控制灯光或喇叭。本发明的实施有助于提高无人驾驶车辆的智能化水平和道路适应性。
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京公网安备 11010802033920号
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