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本专利申请公开了一种车载装置及其用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置。该技术方案主要针对提高无人驾驶车辆对行人检测的准确性，确保行车安全。车载装置包括探测装置、定位装置和速度控制装置，通过多个探测器件在预设探测位置探测车辆周围的无线信号，并将信号信息发送至定位装置。定位装置根据接收到的无线信号信息，结合探测位置的坐标，确定至少一个无线信号源与无人驾驶车辆的相对位置，并将该信息发送至速度控制装置。速度控制装置根据相对位置信息控制无人驾驶车辆的速度，以适应不同的行车环境。此外，该系统还可能包括汇总装置、方向控制装置、图像识别装置和雷达探测装置等，进一步提高定位准确度和行车安全性。通过这种方法，可以有效地提高行人检测的正确率，并通过控制无人驾驶车辆的速度，保障车辆与行人的安全。
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京公网安备 11010802033920号
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