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自动驾驶装置和车辆控制装置

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标签: 自动驾驶

自动驾驶

自动驾驶装置和车辆控制装置

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这份文件是中华人民共和国国家知识产权局发布的关于丰田自动车株式会社申请的发明专利CN106256643A的说明书。该专利涉及一种自动驾驶装置和车辆控制装置,主要特点是能够在手动驾驶和自动驾驶之间进行智能切换。该系统通过手动驾驶操作量检测单元、自动驾驶操作量计算单元和驾驶状态切换单元协同工作,确保在驾驶员的手动操作与自动驾驶操作相差不大,适合实际行驶环境时,允许从手动驾驶切换到自动驾驶。如果检测到手动驾驶与自动驾驶的差异超出预设阈值,系统会阻止切换,以防止不适宜的自动驾驶操作。此外,该专利还包含了外部传感器、内部传感器、执行器和电子控制单元(ECU)等组件,以实现对车辆行驶状态的全面监控和控制。专利说明书详细描述了技术领域背景、发明内容、具体实施方式以及相应的附图说明。

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