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本专利申请公开了一种用于评测机器人操作系统中操作的方法和装置,特别适用于无人驾驶车辆的智能控制设备。该技术通过获取目标消息处理操作标识序列中的最后一个标识,然后获取经过该标识处理后的消息,并计算每条消息的处理耗时。此方法避免了读写磁盘操作,减少了评测时间,提高了机器人系统的响应速度和安全性。
该方法还包括确定消息处理操作是否异常,如果发现异常则生成报警信息,及时提醒用户或系统采取相应措施。此外,专利还描述了一种装置,包括标识获取单元、消息获取单元和操作耗时确定单元等,以及计算机系统和可读介质,用于实现上述方法。此发明不仅提升了机器人操作系统的评测效率,也为无人驾驶车辆等智能设备的稳定运行提供了保障。
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