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本专利CN107571867A由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，公开了一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该技术通过获取无人驾驶车辆的环境图像，并将其输入到预先建立的交通标志识别模型中，识别出图像中的交通标志类别信息。然后，基于交通标志类别信息与车辆控制信息的关联关系，选取并执行相应的车辆控制信息，实现对无人驾驶车辆的精确控制。该方法还包括对环境图像进行特征提取，并将特征向量与交通标志类别信息一起输入到车辆控制模型中，以获得更精细的控制指令。此外，还提供了相应的装置和计算机可读存储介质，以实现该控制方法。这项技术的应用，有望提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性，推动自动驾驶技术的发展。
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