文档解析
本发明是关于一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度评估方法及装置。该方法通过分析自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列来确定加速度序列,进而计算出加加速度序列,并根据加加速度序列的平均值来评估自动驾驶系统的舒适度。具体而言,该技术方案涉及提取自动驾驶系统在不同时间点的速度值,合成总速度,并计算速度变化量与时间的比值以获得加速度;然后,进一步计算加速度变化量与时间的比值,得到加加速度;最终,通过评估加加速度序列的平均值与预设的评估阈值的比较结果,来确定自动驾驶系统的横向控制模型和纵向控制模型的性能。该发明的评估装置包括序列提取装置、加加速度序列确定装置和评估装置,能够实现对自动驾驶系统舒适度的客观评估,提高深度学习在自动驾驶领域的学习效率,并为自动驾驶系统的优化提供了数据支持。
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