《自适应控制理论及应用(控制科学与工程研究生系列教材)》按自适应控制理论基础、自适应控制系统设计、自适应系统的应用几个层次叙述，力图做到叙述清楚，论证严谨。内容既包含经典的线性系统的自适应控制，又包含20世纪90年代以来得到蓬勃发展的非线性系统自适应控制、智能自适应控制等，并以工程实例来说明理论方法的应用，对研究问题的提法、思路给予了足够的重视。本书注重可读性，便于读者自学。
前言
第1章 绪论
1.1 自适应控制的概念
1.1.1 自适应控制系统的任务
1.1.2 自适应控制系统的定义
1.2 自适应控制系统的类型
1.2.1 模型参考自适应控制系统
1.2.2 自校正控制系统
1.2.3 自寻优控制系统
1.2.4 其他自适应控制系统
1.3 自适应控制的理论问题
1.4 自适应控制的应用概况
参考文献
第2章 自适应控制的理论基础
2.1 Lyapunov稳定性理论
2.2 正实性和正实引理
2.3 超稳定性理论
2.4 实时参数估计
2.5 随机控制基础
习题
参考文献
第3章 模型参考自适应控制系统
第4章 自校正控制系统
第5章 非线性系统的自适应控制
第6章 基于人工神经网络的自适应控制
第7章 基于模糊逻辑的自适应控制
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