《永磁同步电机调速系统控制技术》内容包括永磁同步电机数学模型和矢量控制系统、无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制、永磁同步电机调速系统的自抗扰控制、无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制、永磁同步电机调速系统的预测控制、永磁同步电机转子位置自检测控制策略、永磁同步电机混沌运动控制、双PMSM转速同步协调控制、非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制。
1 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统
1.1 永磁同步电机的结构
1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型
1.3 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型
1.4 永磁同步电机在α-β坐标系下的数学模型
1.5 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现
1.6 空间矢量脉宽调制技术的实现
2 无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制
2.1 滑模变结构控制的基本原理
2.2 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
2.3 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制
3 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
3.1 自抗扰控制技术的理论基础
3.2 带ESO自适应滑模调节的SPMSM自抗扰一无源控制
4 无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制
4.1 无源控制基本原理
4.2 PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性：
4.3 带速度估计的自适应模糊滑模软切换的PMSM鲁棒无源控制
4.4 基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制
5 永磁同步电机调速系统的预测控制
5.1 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制
5.2 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制
5.3 永磁同步电机滑模预测控制
5.4 基于NDOB的永磁同步电机调速系统预测函数控制
6 永磁同步电机转子位置自检测控制策略
6.1 永磁同步电机无位置传感器自检测控制
6.2 最优转矩矢量控制系统的转子位置自检测
7 永磁同步电机混沌运动控制
7.1 永磁同步电机的混沌模型
7.2 无传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制
7.3 永磁同步电机的混沌反控制
8 双PMSM转速同步协调控制
8.1 电同步控制方法介绍
8.2 同步控制器的设计
8.3 仿真验证
9 非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制
9.1 基于NDOB的匹配/非匹配不确定性系统滑模控制
9.2 永磁同步电机速度控制系统的应用
参考文献
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