在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。
1绪论
1.1控制系统设计与鲁棒性
1.2反馈控制理论的发展
1.3鲁棒控制理论研究的
2基础知识和基本概念
2.1状态空间模型和传递
2.2线性分式变换与HM
2.3灵敏度函数和补灵敏
2.4控制系统的稳定性
2.5李雅普诺夫方程
2.6哈密顿矩阵与黎卡提
2.7函数空间与H2和H∞范数
2.8稳定化控制器
2.9小增益定理
2.10鲁棒控制的LMI方法
3鲁棒控制问题
3.1非结构不确定性
3.2结构不确定性
3.3标准H∞控制
3.4标准控制问题的稳定
3.5一般鲁棒控制问题
4鲁棒稳定性理论
4.1不确定性系统的鲁棒
4.2插值问题与鲁棒稳定化
4.3二次稳定化控制
4.4参数空间稳定性分析
4.5鲁棒稳定性分析的LML方法
5LQ最优和鲁棒控制
6状态空间H∞控制理论
7鲁棒控制系统的μ分析和综合
8时滞系统的鲁棒控制
9分散鲁棒控制
10非线性系统鲁棒控制
11鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法
12鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法
参考文献
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