２１
年
１
月
１
日
０２
１
第
３
卷第
２
期
５
１
现代电子技术
Ｍ ½½
½½½½ ½Ｔ ½ ½½ ½
½ ½½Ｅ½½½½
½½½½
½
Ｎ ½ ２１
½ ． ０２
Ｖ ½３ ½ ２
½ ．５Ｎ ．１
电动½½交流充电桩系统设计
魏
½
，
商慧杰
，
朱春波
，
逯仁贵
（
哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院
，
黑龙江 哈尔滨
１ ０ ０
）
５０１
摘
要
：
简要介绍了电动½½交流充电桩的内容和研究现状
。
针对需要设计了基于
Ｓ ３ Ｆ ０ Ｖ Ｔ
微
控 制
器
的 控 制
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ ６
系统解决方案
，
并详细介绍了控制系统的½硬件设计和桩½的电气部分
设 计
。
该
系 统
提 供
包
括
人
机
交
互
、
电
控 制
、
½
计
充
电
量
、
卡付费
、
票据打印
、
运行状态监测
、
充电保护和充电信息存储和上传等多种完善的功½
，
满足充电过程的要求
。
Ｉ
Ｃ
关键词
：
电动½½
；
交流充电桩
；
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ ６
；
½½½充电机
Ｓ ３ Ｆ０ Ｖ Ｔ
中图分类号
：
９ １．－ ４
文献标识码
：
文章编号
：
０ ４３ ３
（
０ ２ ２ － １ ４０
ＴＮ １ ７３
Ａ
１ ０ － ７ Ｘ ２ １
）
１０ ２ － ３
Ｄ½ ½½
Ｃ½ ½½½
½½ ½
½½ ½½½½ ½
½ ½
½Ａ
½½½½½½
½ ½½½
½½ ½
½
½ ½ ½
½
ＷＥ
½
，
ＨＡＮＧ
½－½
，
ＨＵ Ｃ ½ － ½ Ｌ
½ － ½
ＩＧ ½ Ｓ
Ｈ ½ ½ Ｚ
½ ½½
，
Ｕ Ｒ ½½½
½
（
½ ½½ ½Ｅ½½ ½½Ｅ ½½½½½½ ½ Ａ ½ ½ ½ ½ Ｈ ½½
½½ ½½½
½½ ½½ ½ Ｈ ½½
５ ０ １
，
½½
）
Ｓ ½ ½
½½½ ½
½½½½
½
½½ ½ ½
，
½½½Ｉ½ ½½
½Ｔ ½ ½½½
，
½½½１ ０ ０ Ｃ ½½
½
½
½
½
½
Ａ ½ ½½
Ａ ½½
½½ ½½ ½½
½
Ｃ½ ½½½
½½ ½½½½½ ½½½ ½½½ ½½½½ ½½½½ ½
½½½ ½½
½ －
½½ ½
：
½ ½ ½½½ ½ ½
½½½Ａ
½½½½½ ½
½
½
½
½½
½½½
½½½ ½ ½½½
½ ½ ．Ａ½ ½
½
½½
½
½ ½
½
½
½
½ ½
½½
½½½½½½½½
½
½½½ ½½½ ½Ｓ ３ Ｆ ０ Ｖ Ｔ ½½½ ½½½½½½½½½½ ½½ ．Ｔ ½½½ ½½
½½ ½½½ ½
½½ ½½
½½
½½½ ½½½½½½ ½
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ ６½
½½ ½
½
½
½ ½ ½ ½½ ½
½½
½½½ ½ ½
½
½
½
½
½
½
½
½½½ ½
½½½½ ½½½ ½½ ½½ ½ ½
½½ ½½ ½½ ½ ½½½½½ ½
½ ½½½ ½½ ½½½½． ½½ ½
½ ½ ½ ½ ½½
½
½½ ½½
½
½½½
½½
½
½ ½½½ ½
½
½½½
½½ ½
½½ ½½
½½ Ｔ
½½ ½
½½ ½ ½½ ½ ½
½
½
½ ½ ½ ½ ½½
½ ½
½
½
½ ½ ½
½½
½ ½½½
½½½½ ½½ ½½ ½ ½½½½
½½½
½ ½ ½ ½ ½½
½½ ½ ½½ ½ ½½
½½½ ½
，
½½½½½ ½½½ ½ ½½
½½½½½½ ½½
，
½
½½
½½½½½½½ ½½ ½ ½½ ½
，
½½½
½ ½ － ½ ½ ½½ ½½½½ ½ ½ ½½½
½½½
，
½ ½ ½
½
½ ½
½
½
½
½ ½
½
½ ½½
½½½ ½ ½
，
Ｃ½½
½ ½ ½
，
½
½½ ½ ½ ½½½½ ½½ ½
½½ ½ ½ ½ ½½½
½½½ ½
½
½½½½ ½½ ½ －
½½ ½½ ½½½ ½½ Ｉ
½½ ½ ½½ ½½ ½ ½
，
½ ½½
½ ½½½ ½ ½½
，
½½½½½½½½ ½½ ½½ ½½½
½½ ½
½
½½ ½ ½
½ ½
½ ½
½
½ ½½½½ ½½ ½½½½½½
½
½½
½
½½½½ ．
½ ½
Ｋ ½ ½½
：
½½½
½½ ½ Ａ
½½½½½ ½
；
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ ６
；
½½ ½ ½ ½ ½½½ ½½½
½ ½ ½½
½ ½ ½½½½
；
Ｃ½ ½½½
½½ Ｓ ３ Ｆ ０ Ｖ Ｔ ½½½ － ½ ½½
½½½
½ ½
½
½
０
引
言
随着全球½源危机的不断加深
，
石油资源的日趋枯
竭以及大气污染
、
全球 气 温 上 升 的 危 害 加 剧
，
½ 政 府
各
及½½企业普遍认识 到 节 ½ 和 减 排 是 未 来 ½ ½ 技 术 发
展的方向
，
发展电动½½将是解决这两个难题的最½途
径
［½
１
或墙壁
，
安装于公共建 筑
（
公 楼 宇
、
场
、
共 停 ½ 场
办
商
公
等
）
和居民小区停½ 场 或 充 电 站 内
，
用 传 导 方 式 为 具
采
有½½½充电机的电动 ½ ½ 提 供 人 机 交 互 操 ½ 界 面 及 交
２
流充电接口
，
并具 备 相 应 测 控 保 护 功 ½ 的 专 用 装 ½
［ ½
。
交流充电桩采用大屏幕
Ｌ Ｄ
½色触摸屏½为人机交互
Ｃ
可
定
定
自
充
界面
，
选 择 定 电 量
、
时 间
、
金 额
、
动
（
满 为 止
）
四种模式充电
，
具备运行状 态 监 测
、
障状态 监测
、
电
故
充
历史数据记½和存储等功 ½
。
充电桩的 交流
分时计量
、
额
工½ 电 压
（
２
２０±１ ％
）
Ｖ
，
度 输 出 电 流
（
Ｃ
）
３ Ａ
５
Ａ
为
２
（
，
七芯插座
）
普通纯电动½½用交 流 充电 桩 充 满电大约
，
需要
６ ８½
充 电 桩 更 适 用 于 慢 速 充 电
。
交 流 充 电 桩
½
一般由桩½
、
电气模块
、
计量 模 块
、
务管 理 模 块四部分
账
组成
。
根据安装方式的不同
，
桩½ 可 分为 ½ 地 式和壁挂
式两种
。
½地式充电桩适合在各种停½场和路边停½½
进行地面安装
；
壁挂式充电桩适合在空间拥挤
、
周边有墙
壁等固定建筑物上进行壁挂安装
，
如地下停½场或½库
。
２
交流充电桩系统工½原理
依据
Ｇ
／
２４２２１
《
Ｂ Ｔ２ ３ ．－ ０１
电动½½传导充电用连接
０
装½
：
交流充电接口
》
中相关规定的要求
，
采用控制导引电
路的方式来½为充电连接装½的连接状态及额定电流参
３
数的判断装½
。
其典型的控制导引电路如图
１
所示
［½
。
。
我½高度重视电动½½的发展
，
½家相继出台了
一系列标准来扶持 和 规 范 电 动 ½ ½ 的 发 展
。
½ 要 实 现
电动½½大面积普及我½还有很长的路要走
，
需要解决
的问题还有很多
。
在最近发布的
《
节½与新½源½½产
草
业规划
》
案 中 指 出 将 以 纯 电 动 ½ ½ ½ 为 主 要 战 略 取
向
。
有关专家指出纯 电 动 ½ ½ 的 发 展 存 在 三 大 瓶 颈 问
题
：
一是标准的缺失
，
二是配套政策的不完善
，
三是基础
设½的规划和建设 的 有 序 推 进
。
本 文 所 研 究 的 电 动 ½
½交流充电桩½为充 电 基 础 设 ½ 的 一 部 分 对 于 推 进 电
动½½的普及具有重要的意义
。
１
电动½½交流充电桩介绍
交流充电桩
，
又称 交 流 供 电 装 ½
，
指 固 定 在 地 面
是
收稿日期
：
０ ２０ － １
２ １ － ７２
基金项目
：
黑龙江省自然科学基金项目
（
２ ０ ４
）
Ｅ ０９７
第
２
期
１
魏
½， ：
等 电动½½交流充电桩系统设计
１５
２
控制 器
。
Ｓ ３ Ｆ ０ Ｖ
互 联 型 系 列 ½ 用 高 性 ½ 的
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ
Ｒ
工
ＡＲＭ
○
Ｃ ½½
ＴＭ
－Ｍ
２
½ 的
Ｒ Ｓ
内 核
，
½ 频 率 为
½½½
３３
ＩＣ
７ ＭＨ
。
该 器 件 包 含
２
个
１
½ 的
Ａ Ｃ
、
个 通 用
２
½
２
Ｄ ４
还
１
½定时器和
１
个
ＰＷＭ
定 时 器
，
包 含 标 准 和 先 进
６
２
２
的通 信 接 口
：
达
２
个
ＩＣ
，
个
Ｓ Ｉ ２
个
ＩＳ
，
个
多
３
Ｐ
，
５
该器件同时提供了以
Ｕ ＡＲ
、
Ｓ Ｔ
一个
Ｕ Ｂ
和
２
个
Ｃ
Ｓ
ＡＮ
，
太½接口
，
极大的方便了电路设计
。
图
１
典型控制导引电路原理图
４．
串行接口电路
２
系统 共 ½ 用 了 四 个 串 行 接 口 分 别 与
Ｌ Ｄ
触 摸 屏
、
Ｃ
热敏 打 印 机
、
卡 器 和
Ｒ
８
接 口 的 电 ½ 表 通 信
。
读
Ｓ４ ５
经过电平 ½
Ｌ Ｄ
触摸屏和热敏打印机为
Ｒ
３
电 平
，
Ｃ
Ｓ２ ２
换与
ＭＣ
通信
。
Ｌ Ｄ
触 摸 屏 与
ＭＣ
的 通 信 协 议 采
Ｕ
Ｃ
Ｕ
用
Ｍ ½ ½
ＴＵ
通信协议
，
Ｕ
½为主机
，
Ｃ
触摸
½ ½ ½Ｒ
ＭＣ
Ｌ Ｄ
屏½为从机
。
热敏打 印 机 根 据 打 印 机 模 块 提 供 的 协 议
进行通信
。
读卡器 为
Ｔ Ｌ
电 平
，
以 直 接 与
ＭＣ
相
可
Ｔ
Ｕ
连
，
采用读卡器模块提供的协议进行通信
。
充电计量的
电½表 采 用 多 功 ½ 单 相 表
，
表 选 用
２．
等 级 的 电 ½
电
０
４
（
０ Ａ
电流规格为
５ ４
） 。
电表提供
Ｒ
５
接口
，
通过
表
［ ½
，
Ｓ４
８
供电设备 插 头 与 插 座 连 接 后
，
电 控 制 装 ½ 通 过
供
图
１
所示的检测 点
４
的 电 压 值 判 断 供 电 插 头 与 供 电 插
座是否已完全连接
。
同 时 电 动 ½ ½ ½ 辆 控 制 装 ½ 通 过
测量检测点
３
与
Ｐ
间 的 电 阻 值 判 断 ½ 辆 插 头 与 ½ 辆
Ｅ
插座是否已完全连 接
。
在 完 成 插 头 与 插 座 连 接 状 态 检
测后
，
操½人员对供电 设 备 完 成 充 电 启 动 设 ½
，
开 关
则
供
Ｓ
从连接
＋１
２Ｖ
状 态 切 换 至
ＰＷＭ
连 接 状 态
，
电 控
１
制装½发出
ＰＷＭ
信 号
。
供 电 控 制 装 ½ 通 过 测 量 检 测
点
１
的电压值判断 充 电 连 接 装 ½ 是 否 已 完 全 连 接
。
½
辆控 制 端 检 测 无 误 后 闭 合
Ｓ
，
电 控 制 装 ½ 通 过 再 次
２
供
测量检测点
１
的电压值判断½辆是否准备就绪
，
如满足
要求则通过闭合
Ｋ
½交流供电回路导通
。
３
交流充电桩系统方案
系统由
Ｌ Ｄ
触 摸 屏
、
印 机
、
Ｓ４ ５
接 口 的 电 ½
打
Ｃ
Ｒ
８
表
、
漏电保护断路器
、
流 接 触 器
、
卡 器 和
Ｌ Ｄ
灯 等
交
读
Ｅ
基本部分组成
。
Ｌ Ｄ
触摸屏可 以提 供 友 ½ 的 人 机 操 ½
Ｃ
满足客户按照不同的方式
界面和快捷简单的操½方式
，
可
对电动½½进行充电 的 要 求
，
以 显 示 ½ 前 充 电 状 态
、
充电电量和充电费用
，
友½的用户界面可以让客户进行
相应的选择
。
½采集 的 电 压 超 过 过 压 保 护 定 值 或 ½ 于
欠压保护定值
，
充电桩停止充电
。
漏电保护断路器可保
证在充电过程中发生漏电等紧急故障情况下停止充电
。
½发生意外状况需要紧急停止充电时
，
可以通过急停按
钮来中断充电
。
系统的电气连接示意图如图
２
所示
。
Ｄ
／
４ － ０７
通信协 议 与
Ｍ Ｕ
通信
。
通过读取 电½
Ｌ Ｔ６５２０
Ｃ
通过读取 电表电
表的电½值½为充电桩的电½计量值
，
流和电压值来判断充电过程中是否出现过流和过压的情
并加以处理
。
电½表接口的电路图如图
３
所示
。
况
，
图
３
Ｒ
８
接口原理图
Ｓ４ ５
４．
Ｃ
３ ＡＮ
总线接口电路
根据
《
动 ½ ½ ½ ½½ 充 电 机 与 交 流 充 电 桩 通 讯 协
电
５
议
》
征求意见稿
［ ½
中 的 相 关 说 明
，
征 求 意 见 稿 推 荐 ½
该
½½充电机与 交 流 充 电 桩 之 间 的 通 信 系 统 采 用
Ｃ
ＡＮ
总
线
，
所以设计
Ｃ
ＡＮ
总线接 口
。
数 据 链 路 层 为 物 理 连 接
图
２
交流充电桩电气连接示意图
之间提供可靠数据传输
，
本系统½½½充电机与交流充电
桩之间的数 据 帧 格 式 符 合
Ｃ
ＡＮ
总 线
２．Ｂ
版 本 的 规
０
定
，
½用
Ｃ
ＡＮ
扩 展 帧 的
２
½ 标 识 符
。
具 ½ 每 个 ½ 分
９
配的相应定义和传输协 议 等 功 ½ 符 合
Ｓ ＥＪ９ ９２
［ ½
Ａ
１ ３ － １
６
的规定
。
４
控制系统单元电路
４．
主控制器选择
１
主控制器选择意法半导½的
Ｓ ３ Ｆ ０ Ｖ Ｔ
微
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ ６
１６
２
４．
充电电压测量电路
４
现代电子技术
２ １
年第
３
卷
０２
５
量
、
金额充电
，
也可 设 ½ 成 直 接 充 满 为 止
。
程 序 的 整 ½
流程图如图
６
所示
。
电压测量首先需要 通 过 测 量 互 感 器 将 电 压 和 电 流
½换为可以测量的 小 信 号
。
例 如 对
２ ０Ｖ
的 电 压 信 号
２
／
的测量
，
采用的互感器变比为
２½Ａ ５½Ａ
，
采用图
４
所
示的电路
，
可知在
２ ０Ｖ
时互感器的输出恰½为
５½Ａ
。
２
½略大电阻分流的 ½ 响
，
２
Ω
相 ½ 于 是 一个 采 样 电
则
７
阻
。
由于 采 样 的 信 号 为 交 流 电
，
号 有 正 负 之 分
，
信
而
／
所
Ａ Ｄ
½换器的输入范 围 为
０
½
３． Ｖ
，
以 不 ½ 直 接 将
６
／
采样电压输入到
Ａ Ｄ
½换器中
。
在运放的正输入端 接
入一个正的参考电压
，
选 择 合 适 的 放 大 倍 数
，
输 出
再
½
／
½够在
Ａ Ｄ
½换器的输入范围即可很½的
７
数据采
解决该问题
。
采用准同步采样后
［ ½
，
８
９
用矩½自卷积窗
［ ½
算出其有效值
［ ½
。
图
５
控制导引电路原理图
４．
控制导引电路
５
控制导引电 路 完 成 充 电 前 充 电 桩 与 电
动½½的连接确认
、
供电功率及充电连接装
½½½流½力 的 识 别 和 充 电 过 程 的 监 测 等 任
务
。
ＭＣ
通 过 检 测 点 不 同 的 电 压 值 来 判
Ｕ
断所处状态
，
其电路原理图如图
５
所示
。
５
桩½电气部分设计
交流充电桩 的 电 气 部 分 主 要 完 成 充 电
的控制与充 电 过 程 的 保 护 等 功 ½
。
具 有 漏
电保护
、
短路保 护
、
流
、
压
、
压 保 护 等
过
过
欠
保护功½
。
除短路和漏电保护外
，
其他保护
以实
功½通过充电控制器控制接触器实现
，
现自恢复
；
短路和漏电保护选用带漏电保护
的微型断路 器 实 现
。
此 外 系 统 还 具 有 防 雷
模 块
，
防 雷 模 块 标 称 放 电 电 流 不 小 于
２ Ａ
，
０½
保护电压水平小于等于
１． Ｖ
。
单
５½
相供电时 防 雷 模 块 的 接 线 方 式 选 用
Ｐ＋Ｎ
接线方式
。
充电桩具备急停按钮
，
以便在紧
１
急情况时½够强行终止充电
［
０
½
。
图
６
程序流程图
７
结
论
本文分析了交流充 电 桩 控 制 系 统 的 硬 件 设 计 与 ½
件设 计
，
述 了 充 电 桩 电 气 部 分 的 设 计
。
该 系 统 以
叙
图
４
充电电压测量原理图
６
½件设计
充电桩通过触摸屏完成交互式控制
，
运行时如果进
行刷卡操½则触发中断进行读卡
，
确定卡的类型进行相
关操½
。
充电 模 式 提 供 多 种 选 择 可 以 设 ½ 按 时 间
、
电
实
充
Ｓ ３ Ｆ ０ Ｖ Ｔ
为控制核心
，
现 了 人 机 交 互
、
电
ＴＭ ２ １ ７ Ｃ ６
控制
、
½ 计 量
、
Ｃ
卡 付 费
、
据 打 印
、
行 状 态 监 测
、
电
票
运
Ｉ
充电保护 和 充 电 信 息 存 储 和 上 传 等 多 种 完 善 的 功 ½
。
该系统½满足电动½½一般的慢速充电要求
，
½为充电
基础设½的一部分对 于 推 进 电 动 ½ ½ 的 普 及 具 有 重 要
的意义
。
（
下½第
１ １
页
）
３
第
２
期
１
凌
利， ：
等 公交½辆检测技术研究进展
参
考
文
献
１１
３
½方法
。
Ｇ Ｓ
方 法 也 同 样 需 要 考 虑 设 备 的 安 装
、
护
维
Ｐ
的成本
。
表
１
各类检测器及应用环境
设备
环½
线圈
视频
检测
ＧＳ
Ｐ
射频
识别
技术
电感
变化
计算机
视觉
ＧＳ
Ｐ
经纬度
Ｒ Ｉ
技术
ＦＤ
装½
½道埋设
线圈
视频检测器
和补光灯
½辆和路口
通信设备
½½½卡及
读卡器
检测区域
适用
环境
专用
½道
混合
½道
混合
½道
混合
½道
成本
维修
难度
高
［ ½
梁乙朝
．
交通 信 号 控 制 系 统 公 交 优 先 检 测 技 术 分 析 与 应 用
１
［ ½／
第十二届 多 ½ 城 市 交 通 学 术 会 议 论 文 集
．
京
：
½
北
中
Ｃ
／
科学技术出版社
，
０ １
：
１ － ２
２ １ １ ５１ ２．
［ ½
巩振宇
．
基于
Ｇ Ｓ
的公交定 ½ 调 度 系 统 ½ ½½ 部 分 设 计
［ ½
２
Ｐ
Ｄ ．
高
固定点
成½
：
电子科技大学
，
０ ６．
２０
［ ½
马芳
．
智½公交系统中
Ｇ Ｓ
信 息 质 量 问 题 解 析 研 究
［ ½
上
３
Ｐ
Ｄ ．
同济大学
，
０ ８．
海
：
２０
［ ½
蔡振辉
．
频 识 别 技 术 在 公 交 战 场 ½ 辆 管 理 中 的 应 用
［ ½
射
４
Ｊ．
广东科技
，
０ ０ ３
：
０７
２ １
（ ）
７ － １．
［ ½
ＮＯ Ｒ
，
Ｓ Ｉ
，
ＡＡ Ｄ
Ｂ ½½½½ ½
½
５
Ｏ Ｍ Ｚ Ｈ Ｉ ＭＡ ＬＩ Ｓ Ｉ Ｍ Ｆ． ½
½½½ ½½ －
½
½ ½ ½
½
½½½½½ Ｒ Ｉ
½½ ½ ½
［ ½／
２ ０ ½½ －
½
½ ½½ ½
½½
Ｆ Ｄ½ ½ ½½ ½ Ｃ
／
０ ９Ｉ½½
½½ ½ ½
½ ½
½½ ½½Ｃ ½ ½½ ½ ½
½½½ Ｐ½½½½
Ｉ
½½ ½
½ ½ ½
½ ½ ½½
½ Ｓ½ ½
½½½½½ ＆ ½ Ａ ½ ½ －
½
½
½
½
½ ½ ．Ｋ ½
½ ½ ½ Ｍ ½½½
：
Ｅ Ｅ
，
０ ９
：
４ － ４
½ ½ ½½ Ｌ ½ ½
，
½ ½ Ｉ Ｅ ２ ０ ２ ７２ ９．
½
½
½ ½
［ ½
肖静文
，
½志
，
聂½林
，
．
于 几 ½ 与 颜 色 特 征 的 公 交 ½ 辆
等 基
６
视频检 测 算 法
［ ½
中 山 大 学 学 报
：
然 科 学 版
，
０ ５
，
４
自
Ｊ．
２０ ４
（ ）
１ ２１ ４．
３
：
５ － ５
［½
巨 永 锋
，
辉
，
勇
．
于 计 算 机 视 觉 的 ½ 流 量 检 测 算 法
朱
½
基
７
［½
长安大学学报
，
０ ４
，
４ １
：
２９
Ｊ．
２ ０ ２
（ ）
９ － ３．
［½
郁 梅
，
刚 毅
，
赛 龙
．
于 路 面 标 记 的 ½ 辆 检 测 和 计 数
蒋
贺
基
８
［½
仪器仪表学报
，
０ ２
，
３ ４
：
８ － ９
Ｊ．
２ ０ ２
（ ）
３ ７３ ０．
［ ½
ＫＡＮ
½½ Ｖ ＲＭＡ Ｂ ½ ½ ½½ Ｊ Ｉ
½½½ ．Ｖ ½½
９
Ｅ Ｌ½
，
Ｅ
½
½
½ ½ ½ ½
，
Ａ Ｎ Ｓ ½½½ ½½ ½
½½½½
½ ½ ½ ½½½ ½ ½½½ ½ ½
½
½½½½½ ½ ½ ½
½½½½½
½½
½½½½
½ ½½ ½ ½ ½½½ ½
½½ －
½
½
½
½ ½ ½½
½½
½½½½½
［½
Ｃ ½ ½½
½ ½½½ ½ ½
½ ½½½ ½½½½½½½ Ｊ ． ½ ½ ½½Ｃ ½½ ½ ½ ½
，
½½
½
２ ０
，
１ １
）
２ ６ － ８ ９．
０ ８ ３
（
２
：
８ ２２ ６
［
０
½
ＫＯ
½½ ½ ．Ｐ ½ ½ ½½ ½ ½½½ ½ ½½½ ½ ½½½
½½
１
ＧＡ Ｎ ½ ½ ½ ½½
½½½½½ ½
½ ½
½½ ½
½
½
½
½ ½
½
½
½½½½½ ½
½
½½½½
［ ½／
１ ９ Ｅ ＥＩ½½½ ½ ½
½½
½½ ½ ½½½½½½ Ｃ
／
９ ９Ｉ Ｅ
½½½ ½½
Ｃ ½½½½
½Ｉ½½½ ½
½½½½½ ½
½½ ½．Ｔ ½ ½
½½½½½½
½½½½½Ｔ ½ ½ ½½½ ½Ｓ ½½
½
½½
，
½
Ｊ½ ½ Ｉ Ｅ
，
９ ９
：
３ － ３
½ ½
：
Ｅ Ｅ １ ９ １ ５１ ８．
区域面
较高
较高
区域面
较½
较½
区域面
较½
较½
视频检测是智½交通系统中不可缺少的一部分
，
用
视频设备的输出½为公交½辆检测的输入
，
可以提高资
源的利用率
，
因此
，
公 交 ½ 辆 识 别 中 视 频 检 测 技 术 有
在
更大的发展空间
。
４
结
语
视频检测可以代替 人 对 道 路 检 测 系 统 中 的 视 频 图
像画面进行综合分析
，
仅 可 以 得 到 流 量
、
有 率 等 常
不
占
还可以对视频图像中的所有½
规的道路交通服务信息
，
辆进行锁定
、
跟踪
，
描 述 其 运 行 ½ 迹
，
时
，
道 路 上
并
同
对
发生的交通事件还 有 识 别 功 ½
。
随 着 计 算 机 视 觉 技 术
的不断发展以及媒½处理
、
数字信号处理及图像识别领
域的½硬件技术的提高
，
视频检测器运行的准确度和实
可
在
时性½得到了较大的 提 高
，
以 想 象
，
公 交 识 别 系 统
中
，
视频检测技术将有更大的发展空间
。
檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹
（
上接第
１ ６
页
）
２
参
考
文
献
［ ½
王涛
．
电动 ½ ½ 充 电 桩 的 控 制 系 统 研 究 与 设 计
［ ½
湖 北 电
１
Ｊ．
力
，
０ １
，
５ １
：
１１
２ １ ３
（ ）
１ － ２．
［ ½
黄 志 平
．
电 动 ½ ½ 交 流 充 电 桩
［ ½
城 市 建 设
，
０ １
（ ）
论
２
Ｊ．
２１ ２
：
４ ７４ ８．
１－ １
［ ½
½家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局
． Ｂ Ｔ ２ ２ ４．－ ０ １
电 动 ½
３
Ｇ
／
０ ３ ２２ １
½传导充电用连接装½
：
交流 充 电 接 口
［ ½
北 京
：
½ 标 准
中
Ｓ．
出版社
，
０ １．
２１
［ ½
南方电½公司
．
／
Ｓ
１ １ ８２ １
电 动 ½ ½ 充 电 站 及 充
４
Ｑ Ｃ Ｇ１ ５ ６．－ ０ ０
电桩验收规范
［ ½
广州
：
南方电½公司
，
０ ０．
Ｓ．
２１
［ ½
½家质量监 督 检 验 检 疫 总 局
．
动 ½ ½ ½ ½½ 充 电 机 与 交 流
电
５
充电桩之间的 通 信 协 议 征 求 意 见 稿
［ ½
北 京
：
½ 标 准 出
中
Ｓ．
版社
，
０ ０．
２１
［ ½
Ｓ Ｅ． １ ７ Ａ
½½ ½½½½
½
½½½
½ ½
½½ ½
６ Ａ Ｊ７ ２Ｓ Ｅ½ ½½
½½ ½½ ½½½
½½ ½½ ½ ½½
½ ½
½
½½ ½
½½½
½ ½ ½ ½
½½½½ ½½½
［ ½
Ｓ
：
Ａ
，
９ ６．
½½ ½½ ½ ½½ ½½ ½½
½ ½½ Ｓ ．Ｕ Ａ Ｓ Ｅ １ ９
½
½
［ ½
戴先中
．
同 步 采 样 及 其 在 非 正 弦 功 率 测 量 中 的 应 用
［ ½
准
７
Ｊ．
仪器仪表学报
，
９ ４
， （ ）
９ － ０
１ ８ ５ ４
：
８１ ０．
［½
黄 纯
．
功 率 微 机 测 量 新 算 法
［ ½
中 ½ 电 机 工 程 学 报
，
电
８
Ｊ．
２ ０
，
８ ４
：
６３
０ ８ ２
（ ）
３ － ９．
［ ½
黄纯
．
电气信号数字化检测技术及应用研 究
［ ½
长 沙
：
南
湖
９
Ｄ ．
大学
，
０ ５．
２０
［
０
广东电½公司
．
深圳供电局 电 动 ½ ½ 交 流 充 电 桩 订 货 及 验
１
½
［ ½
广州
：
收技术标准
（
试行
）
Ｓ ．
广东电½公司
，
０ ０．
２１
½者简介
：
魏
½
男
，
９ ６
年出生
，
½宁开原人
，
教授
，
博士生导师
。
主要研究方向为测控系统
、
多功½敏感技术和信息处理
。
１６
朱春波
男
，
９ ４
年出生
，
黑龙江哈尔滨人
，
教授
，
博士生导师
。
主要研究 方 向 为 智 ½
测
试
与 控 制
、
动
½ ½
电
源 管
理
电
１６
等技术
。
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