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仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法

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标签: 机器人

机器人

仿生

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仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法,6页

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本文提出了一种基于运动捕捉技术的仿人机器人复杂动作设计方法。首先,通过运动捕捉系统获取人体运动数据,并利用运动重定向技术将数据输出到简化的人-机模型。然后,对这些数据进行分析和运动学解算,以获得仿人机器人的关节角数据。接下来,通过运动学约束和稳定性调节,生成适用于仿人机器人的运动轨迹。研究者们还通过在具有32个自由度的仿人机器人BHR-2上进行刀术实验,验证了该方法的有效性。该方法为实现仿人机器人复杂动作设计提供了一种有效的技术途径,有助于提高机器人动作的自然性和灵活性,使其更接近人类动作。

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