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本文介绍了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现。该系统由中国农业大学工学院的杨世胜等人设计，旨在满足温室内农药喷洒作业自动化的需求。系统基于ARM7单片机，采用数字波形合成技术，开发了信号发生器和位置检测传感器，以及以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器。通过这些设备，成功实现了喷雾机器人的导航控制。机器人系统由四轮驱动单元、控制单元、传感器调理单元和喷雾器组成，能够通过差速实现转向控制，并利用传感器获取与诱导线的偏差信号，进行路径导航。此外，还进行了室内试验，验证了机器人沿诱导线行走的能力以及磁标志检测传感器的准确性。这项研究为农业机械智能化提供了有益的借鉴，并展示了电磁导航技术在农业领域的应用潜力。
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