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运动控制系统学习（上海大学）

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2020-11-05
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标签：运动控制系统

直流调速系统——第一篇，运动控制（一）

交流调速系统——第二篇，运动控制（二）

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文档解析

本文是关于运动控制系统的详细介绍，涵盖了运动控制系统的基本概念、组成、工作原理以及相关技术。运动控制系统通过对电动机的输入电量进行控制，实现对工作机械的精确控制，以满足工业生产和科技发展的需求。文中首先定义了运动控制系统，并概述了其在现代控制领域中的重要性，包括电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、信号检测与处理技术以及控制理论等多学科的融合。

文章深入探讨了运动控制系统的组成部分，包括电动机、功率放大与变换装置、控制器、信号检测与处理等，并详细分析了直流电动机和交流电动机的控制方法。此外，文中还讨论了运动控制系统的转矩控制规律、分类以及直流拖动控制系统的特点。最后，文章通过具体的课程性质和要求，强调了理论知识与实践应用的结合，以及对直流调速系统稳态和动态分析的重要性。

整体来看，本文为读者提供了运动控制系统领域的全面认识，不仅包括理论知识，还涉及了实际应用和设计方法，是一份实用性强的技术文档。

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