第2
4卷 第 6期
21
0 1年 1
1月
D ½ ½½ ½ & I ½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½½& E ½ ½ ½ ½P ½ ½ ½
½ ½½ ½½ ½
½ ½ ½½ ½
½
M½ ½½ ½
½½½ ½ ½ ½ ½½
½
机 电 产 品 开崖 与 新
V½.4, 6
1 N½.
2
N½½. 11
.
20
文 章 编 号 :10 — 6 3 (0 1 6 7 — 3
0 2 6 7 2 1 )0—13 0
F N C数控 系统 P
A U
MC的密码浅析
½苏俊 ,张崇辉
( 通 航 运 职 业 技 术学 院 机 电系 ,江 苏 南 通 26 1 )
南
20 0
摘
要 :数控 机床 的 维修过 程 中 ,通过 对加 密的 P
MC 程序 进行 解 密分析 ,可 以快速 有效 的判 断机床 故 障
点 ,从 而迅速 有效 的排 除机床 故 障 。
关 键 词 :数 控 机 床 :P C 密 码
M
中图分 类号 :T 2 1
P7 .
4
文献 标识码 :A ½ ½ O3 6 8. ½.0 2 6 7 .0 1 60 0
½: .9 9 ½ ½10 — 6 3 1 . .
½
½
2 0 7
A½ ½ ½½ ½ ½ N½ ½ ½ ½ ½ ½ ½S ½½ FANUC
½ ½ ½ ½½ ½ ½½ C½ ½ ½ ½ ½ ½
½
½
PM C ½ ½ ½
P ½ ½½ ½
S½ S - ½ ,Z ANG C ½ ½ H½
½½ ½ J ½
H
½ ½- ½
( ½½ ½S ½½½ ½½½½ ½ T ½ ½ ½½ ½ ½½ ,N½½½ ½½½ 2 0 0
N½ ½½ ½½ ½½P ½½½ ½½ ½ ½ ½½ ½I ½½½
½
½½
½½ ½J ½ ½ 2 6 1 ,C½½)
½
½½
A½ ½½½ : CN C ½ ½ ½ ½ ½ ½½ ½½½½½½ ½ ½,½ ½ ½½ ½½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½½ ½ ½½ ½½½½ ½PM C ½ ½ ½ ½½ ½ ½½ ½ ½
½½ ½
½½ ½½½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½ ½½½ ½½ ½ ½½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½
½
½ ½ ½ ½ ½,½ ½ ½ ½½½ ½ ½
½ ½½ ½ ½ ½½½½½ ½ ½ ½ ½,½ ½½ ½½½½ ½½ ½½ ½½½½½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½½½½.
½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½ ½ ½½ ½½½½ ½½ ½½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½ ½½½ ½½ ½½ ½ 1
½ ½½
½
½
½ ½
½
½
½
½
½
½ ½½
K½ ½ ½
½ ½½ ½ :CN C ½ ½ ½ ½ PM C ½ ½ ½
½
½ ½½½½ ½ ;
½ ½ ½½½ ½ ; ½½½ ½
½ ½ ½
0 引 言
现在 很 多机 床厂 家 的梯 ½ 图½设 ½ 了密码 。在 机床
维修 时 ,经 常会 遇到 F N C数控 系统 中的 P
A U
MC梯 ½ 图
(8 )的½ ½ ,编 辑 密码 的密 文 存 储 在 0 2 C (5 )的
58
X 2 56
½½。
( )0/6/8/1 系列 密码长 度为 8½ ;0D 3 ½ ½
4 ½ ½ ½ ½
1 1 2
½/0/ ½
3 /
3½
2 系列密 码长 度为 1
5½ 。
( )0/6/8/1 系 列 时 :
5 ½ ½ ½ ½
1 1 2
M:
A
M:
B
程序 需要 密码 ,才 ½查 看 。如果 没有 密 码 ,故 障将无 法
快速 的诊 断 和排 除 。
CD A2 B A 0 B6 A6
C 8 A6 8
CE A2 B A A6 8 6 A6
C 8 O B
C 0 DF E 3 E6 D1CE
D C E C
1 对 系统 密 码 的 分 析
通过 研 究 ,F NU
A C系 统 P
MC有 两 种密 码 :一种 是
M:
C
通过 上面 的测试 用例 很容 易获得 加密 算法 :
Y[= ½X R M[;
½ X[ O ½
½ ½
】
M ½½½ C0 8 ,【C0A ,½6OA , 9 , 8 ½
[ 08 , 2½9 , A 08 , 00 6 ½ 6
=
½ 】 ½
½
½ 0
60D 3 ½ ½ 3 ½
.½ /0 3 ½ 2 系列 时 :
/ /
M: CD 6 9 F F C 3 C D D15 D 7 C 1
A F D3 5 F 7 5 6 F 6 B F D 7 6
显示 密 码 ,只允 许观 看 P
MC程 序 ;另 一种 是 编辑 密码 ,
可 以 观 看并 修 改 P
MC程 序 。通过 自建 加 密 P
MC文 件 ,
½用 二进 制文 件 比较工 具 。就可 发现 :
( )梯½ 图不是 全 文加 密 ,是 口令 验证模 式 。
1
( )不 同格 式 的梯 ½ 图 ,加 密算 法不 同。主 要有 两
2
种 :0/6/8 2 ½ 码 :0D 3 ½ ½ 3 ½ 码 。
½ ½ ½ ½密
1 1/
½ /0, ½ 2 密
3/
M: E 6 A F C C 0 CC 6 2 5 E 7 4 6
B C C D0 5 C 7 6 6 E D 8F E C 2
M:
AA C 0 2 3 E 1 2 AE 0 O 3 9 C
D E B 8 9 E A4 0 C B A C 1
A6 0
0
M: B C E B2 3 E 1 2 A C B A C 1
B E 0 8 9 E A4 0 E 0 0 3 9 C
A6 0
0
( )显 示密 码和 编辑 密码 分别 储存 不 同 的地 方 。0/
3
½
1 ½ 8/½ 系 列 中显 示 密 码 的 密 文 存 储 在 0 4 8 2
6/ ½ ½
1 2
X3 0 ½3 1
的½ ½ ,编 辑 密码 的 密文 存 储 在 0 3 E (9 )的 ½ ½ ;
½1 78
0D3 ½ 1/2
½ /0/ ½ ½系 列 中 显 示 密 码 的 密 文 存 储 在 0 4
3 3
X2 C
收 稿 日期 :2 1 — 9 0
0 10 — 5
M: C D B1 3 D D A7 0 F B 9 9 F
AB
D 0 B 9 I 1 AD 0 3 3 F I
A5 O
3
M: A C D B 9 D A7 0 F B 9 9 F
B E 0 B1 3 D 1 ½ AD O 3 3 F ½
A5 0
3
½ 者 简 介 :½ 苏俊 , 男 ,教 师 ( 程 师 、技 师 ) 长 期从 事数
工
。
控 机 床 的 电 气设 计 与调 试 工 ½ ;张 崇 晖 , 男 ,教 师 。从 事计
算机 高级 程 序 开 发 与 ½ 件 调试 的研 究 。
M:
AAA
C O 9 F F C 3 CF 6 D15 D D
D E D3 5 F 7 5 6 D B F 7
C 1
76
13
7
・
数控 机 床 世 界 ・
M: B
B B
C E D0 5 C 7 6 6 C 6 8
E 0 A F C C 0 C E D2 5
F 3½ ½1) H A
S 1 ½( =& 3
½ 2
F 3½½(3 =& B
S 1 ½1) H C
½
F 3½½( ) H1
S 1 ½1 =& C
½ 4
F 3 ½½( ) H 6
S ½½1 =& 8
½
5
F E C 2
E 7 46
RO= ,[½OO ½1
[】0Y 0 ; < 6
= <
Y ½1 Y½X R M ½X R X½
【 ½ [ O [ O [
+= ½
】
】
R½1 Y½X RR ½
【 】 I O [
+= 】
½
M[ ½X ½ X ½ X 2 X 80 ½,X½,X 40 0 ,X ½
½ 0 8 , O , 9 , 3,X ½
=
O
0
0
O ½ 8 , 2 8,
0
X 0
0 0 , 9 ,X ½ X ½ X ½ X8 ,X 0
X ½ X 00 3 , ½ , ½ , 6 O ½
0
0
0
0
O
F 3½½(6 =& O
S 1 ½11 H
½
½½ ½ ½ ½ = ’
½EP ½½½ ½
’
”
½½ ½ ½ ½ 2 =
½EP ½½½ ½
½½
½DP½ ½ ½ = …’
½½½½
½½
½DP½ ½ ½2 = …’
½½½½
I ½ F½ D½½ ½ . ½
½ 0½ ½ ½ ½½ 1S½ ½D½½½ = W ½½ ½½F½½½D½½½
½
½½
½ ½ . ½ . ½½ R½
½ ½.
½½OK ½ ½
T½
I R½ ½B½½½1C½ ½ ½ = T½ ½
½
½½ ½½ . ½ ½½
½ A½½ O½ ½ ½D½½½1
½ F½
½ ½½ .
F½ N½
½
½ ½½ <
>
T ½
½½
读 取 显 示许 可 密 码 V .E
BN T源 程 序 如下 :
P ½½½ S ½ B ½ ½
½ ½ ½ ½ ½ 1
½
½
一
C½½ (½ ½ ½½ ½ ½ ½½ O ½½ B
½
½ B V ½ ½½ ½ ½ ½.½ ½ ½
A S ½
½,
V ½ ½ ½½ E ½ ½½½H½½½ ½ ½ 1 ½ ½
½ ½A ½ ½.½½A ½) ½½½ ½ ½ . ½
S ½
B ½ C½
O½ E½½ ½ ½½ N½ ½
½½R½ ½ ½
D½ ½A½S ½ ½0
½
½ ½=
D½ ½A½S ½ ½0
½ ½ ½=
D½ R M( ½ ½
½ O 2 A ½
1 B ½
D½ R
½ T OM ½½
A½S½ ½: ” AN RO
½
F UC M… R
OM 文 件 头 所 含
字 符
D½ M R0M A½S½½ = …’
½
½ ½
½
"½ 6/8/1 密 码 读 取
O/ ½1½ ½
1 2
F½ ½½ 1 O ½ F½ ½ ½ 1 ½ N ½ , ½ ½ ½ ½ ½ ½
½O ½( ½½ ½D½ ½.½ ½ ½O ½M ½. ½ ½
½
,
½ ½ F½
B ½)
F ½½
½ =0T 判 断 是 否 为 PMC M 格 式
½7
RO
F½ ½( R M 2 & S+½
½ G ½ , O () HI
½ 1
,
)
D ½ ½½P ½½ B ½ 、 ½½
½ ½E ½½ ½ ½( A½B ½
8
D½ ½ ½½ ½ ½(、A ½½
½ ½ DP ½½ B ½
½
8 ½B ½
MR M =M O +C ½ 0 2
O
R M
½( M()
R
)
件 头 7个字符
N½ ½
½
取 所 选 的文
D½ ½E ½½½ ½ 8 A ½½
½ ½P½ B ½ ) ½ ½ ½
½
½
(
S½
D½ ½ D ½½ ½ ½( A ½½
½ ½ P ½½ B ½ ) ½ ½ ½
½
8
S
½
D½ ½½
½ ½EP½½ ½ ½½½
½½½½ A½S½½
I MR0M < R0M ½ ½
½
>T
T ½
F½ ½ ½1
½C½ (
½ ½ 1
G½
T½ ERR 1 ½
0
E½ I
½ ½
F½
½½= ½T0 8
判 断 R M 文件 头
O
D½ ½½
½ ½DP½ ½ ½ ½½ ½
½½½½ A½S½½
D ½ ½½P ½½ B ½(6 ½½
½ ½E ½½ ½ ½211 B ½
A½
D ½ ½½ ½½ B ½(6 ½½
½ ½DP ½½½ ½2 11 B ½
A½
D ½ ½ E ½½ ½ ½211 ½ ½½
½ ½ P ½ B ½( ½ ½
½
½
A S
6
½
D ½ ½ D ½½ ½ ½21) ½ ½ ½
½ ½ P ½ B ½( A ½ ½
½
½
6
S½
D½ ½½
½ ½EP½ ½ ½2 A½S½½½
½½½½ ½½
F½ ½(,½E ½½ ½ ½ ½ & 3 E +)
½ G ½ 1 ½ P ½ B ½) H 1 S ½
½
½
½
(,
F½ ½(,½D ½½½ ½(, H 4 S ½
½G ½1½ P½½ B ½)& 30+)
½
½
½
½E ½½½ ½(
½ P½ B ½)= C ½ ( ½P ½ ½ ½( ½
½
½
½
B ½ ½E ½½ B ½½ ½
½½
½
)A
& FS
H F)
½ D ½½ ½ ½ (
½ P ½½ B ½ )= C ½ ( ½ P ½ ½ ½ ( ½
½
½
B ½ ½ D ½½ B ½ )A ½
½½
½
½
&HFFS
1
D½ ½½
½ ½DP½ ½ ½ 2 A½S½ ½
½½½ ½ ½ ½
½
D½ F 1½ ½ ) ½ ½
½ S 6 ½ ( A ½
½ 8
B ½
F 1 ½ ½ ½1 &H8 S
S 6½ ½ ½ =
C
F 6½ ½2 :&H8 S
S1½½(1
2
½E ½½½ ½ ½ C ½(½P½½ B ½( ½
½ P½ B ½(
½
½
)= ½ ½ E ½½½ ½ ½ ½
½
)X
F 1½ ½)
S6½ ()
½½
½D ½½½ ½ ½= C ½(½P ½ ½ ½ ( ½
½ P½ B ½(
½
½
)
½ ½ D ½½ B½ ½ ½
½
½
)X
F 1½ ½)
S 6 ½(
½ ½
)
½ E ½½ ½½ ½ P ½½ ½ ½ E ½½ ½ ½ ½
½ P ½ ½ =½ E ½½ ½
½
½
½
½+ ½ P ½ B ½
½
½
(
1
½ D ½½ ½ =½ D ½½ ½ ½ D ½½ ½ 叫½
½ P ½ ½ ½ P ½½ ½ ½ P ½ B )
½
½ ½ ½
½+ ½
½
N½ ½
½
F 1½½( =& ½ ½
S6 ½ 1 H ½
½ 3
F 1 ½ ½ (1 &HAA
S 6½ ½4 =
S
F 1½½(1=&H8 S
S 6½ ½5
6
F 1½½()
S 6½ ½6 =&HA S
0
F 1½½(1 &H9 S
S 6½ ½7 =
6
F 1½½( =& 8 S
S 6½½8
1 H 6
D½ F 3½ ½1) ½ ½
½ S 1 ½( A ½
½ 7
B½
F 3 ½½( =& 8
S ½ ½1
½ 1 HC
F 3 ½½(1
S 1½½2 =&HE
F½C½½1
½ ½½()
½
T ½B ½ .½½=½ E ½½ ½½ 显示 编辑 密码
½½ ½ 1 ½
T
½ P ½½ ½
½
T ½B ½ .½½=½ DP ½½½½
½ ½½2T ½
½ ½½ ½
½
显 示显 示密码
F 3 ½ ½3 =& 9
S 1 ½(
½ ) H2
F 3 ½½()=&H3
S ½½4
½
8
F 3 ½½(、
S 1½ ½5 =&HB
E
F 3 ½½(、
S ½½ ½6 =&H1
E
F 3 ½½(1
S ½ ½7 =&H8
½
4
E½½½R½ ½B½ ½½ . ½ ½½ = T ½ T ½
½ I ½½ ½½ 2C½ ½ ½
½
½ ½ ½
"½ 0 0/½,2 密 码读 取
0D/3 ½ ½ ½
3 3
F½O½½ (,O ½ F½D½½½ .½ N ½½ ½ ½ ½ .
½
½ ½ 2 ½ ½ ½ ½½ 1F½ ½ ,O ½ M½½
½
½
B ½½)
½½
½
F ½½ 07
½ =0T 判 断是否 为 P RO 格 式
MC M
F3½ ½ 、 H
S ½ ½( =& 2
½ 8
F 3½ ½ 1 H E
S ½ ½ ( =& 8
½ 9
F 3 ½ ½11 H
S 1 ½(½ =& C
½
F 3 ½ ½11
S 1 ½( 1 =&H 0
½
9
F½ ½2 R M(, H1
½G ½ , O 2 & S+½
½ (
)
)
MR M =M O +C ½ O ( 、
O
R M
½( M 2
R
)
N½ ½
½
I
½MR0M <> TROM ½
T½ ½
14
7
・
数控 机 床 世界 ・
F½ ½ ½ )
½C½ (
½ ½2
G½ ERR1
1
½0
E½ I
½ ½
½E ½½½½ =½E ½½½ 2 ½ P½ ½ ½ (
½ P½½ ½2 ½ P½ ½ +½E ½½ B ½½
½
½
½ ½
½
½
2)
½ D ½½½½ = ½ P½ ½½ + ½ P½ ½ ½ (
½ P ½ ½2 ½D ½½ ½2 ½D ½½ B ½½
½
½
½
½
½
½
2)
N½ ½
½
D½ ½(6 A ½
½ ½ ) ½ ½
1
B½
D½ ½ 1) ½ ½
½ ½ 6 A ½
(
B½
½ ( =& 0
½) H
1
½ 1 =& O
½) H
(
½
=1
F½
½½: 1T 5
0 1
T ½B ½ .½½ ½ E ½½ ½½
½½ ½ 1 ½ = ½ P ½½ ½2
T
½
T ½B ½ .½½=½ DP ½½ ½2
½½ ½2T ½
½ ½½ ½½
½
显 示 编 辑 密 码
显 示 显 示 密 码
F½ ½ ½ )
½C½ (
½ ½2
E½ I
½ ½
E½ I
½ ½
G½ 0
T½N2 0
F½ ½2 ½½P½½ B ½(, H 2 S+½
½G ½ ,½ ½½½ ½2)& 2C
½ (
E
½
)
F½ ½ 2 ½½ P ½ ½ ½ (, 2 C
½ G ½ ,½ ½½ B ½ ½ &H 4 S+½
½ (
D
½
2)
)
E R10 M½B ½ 非 P C R M 格式 ”
R 0: ½½(
”
M O
1
N2 ½:
0
½ E ½½ ½ ½ ( = ½ E ½½½ ½2 (
½ P½ B ½ ½
½
½
2 )
½ P½½ B ½ ½
½
)
F 3½½( X ½ ½)
S 1 ½ ) ½ ½(
½ ½
½
½E ½½½ ½ ( =C ½½ P½½ B ½()
½ P½ B½½
½
½
2 ) ½( ½ ½½½ ½2 )
½E
½
½ D ½½½ ½2 ) ½ P½½ B ½( X ½ S 1 ½
½ P ½ B ½½=½D ½½½ ½2) ½ 3 ½ ½
½
½
(
½
½
F ½
( X ½ ½)
½ ½ 0
)
½
½ D ½½½ ½2) ½( ½P ½ ½ ½2 )
½ P½½ B ½( =C ½½D ½½ B ½()
½
½
½
½
½
½ S½½ +1
=C ½½½ )
(
½ 0 =½(一1 X ½½E ½½½ ½ (
½) ½
½ ) ½ ½P½ B ½ ½
½
½
2)
½( =½0—1 X ½½D ½½½ ½2½
½
½ ½
)
) ½ ½P ½ B ½ )
½
½
(
R ½½M ½ ½0 释放 内存
½½½ ½ ½
½
E½ ½
½S ½
2 总结
通 过对 F NU
A C系统 P
MC密码 的分 析 ,有 助于 工程
技术人 员 在机 床故 障诊 断 、维修 时快 速 、准确 的判 断故
障点 ,从 而及 时对 机床 进行 正确 的 维修 ,是一 种高 效快
速 的方法 。
(
上接 第 12页) 具 ½ 控 制 流 程 是 :机 床 总 电 源 接 通
7
后 .U S在机 床 复½ 按钮 S 1按下 后 自动 投入 工½ ,参
P
B
照 图 2和 图 3 按 下 S 1 钮 后 ,接 触 器 K 、通 电 延
:
B 按
M0
开机 ,延 时 时 间设 为 3秒 ;K 2与 K 3用 于 U S的 自
T
T
P
动关 机 .同时 K 3所 设½ 的时 间 即为 断 电保 护 的时 间 ,
T
也就 是后 备 电源 的供 电 时间 。K 3的延 时 时间 一般 设 为
T
2分 钟 .K 2的延 时时 间必 须至 少大 于 K 3的 延时 时 间
T
T
3秒 ,否 则 系统将 不 ½正常运 行 。
时时 间继 电器 K 1和断 电延 时 时 间继 电器 K 2 T
T
T 、K 3线
圈 同时得 电 ,S
W1开关 的 A、B两点 通 过 K 1的瞬动 常
T
开触点 和延 时 断开 常闭 触点 第一 次接 通 ,在 K 1 定 的
T 设
延 时时 间到 达后 。K I常闭 触点 断开 ,完 成 U S装 ½ 的
T
P
接 通 过 程 :½外 部 意 外 断 电时 ,U S通 过 K 一
P
MO 0提供
充 退 磁 器 电源 维持 吸 盘 吸持 力 ,断 电保 护 结 束后 ( T
K3
设 ½ 的延 时时 间 即为保护 时 间 )
,A、B 两 点 通 过 K 1瞬
T
7 结束 语
此 研究 设计 的成果 ,历 经 了生产 制造 过程 中各 种模
拟试 验 ,其 动 ½准 确无 误 ,达 到 了预期 的效果 ,验 证 了
设计原 理应 用 的科 学与 正确 性 。现 已½ 为公 司平面 磨床
系列产 品的特 殊附 件供 用户 选 配 ,在 随机 床投 放欧 美市
场经 ½外 客户应 用 验证 后 ,进一 步证 实 了对磨 床意 外 断
动常 闭触点 、K 2延时 断开 常开 触点 和 K 3延 时 闭合 常
T
T
闭触 点 再 次 接 通 ,待 K 2设 ½ 的延 时 时 间 到达 后 。A、
T
B两点 断开 ,完 成 U S装 ½ 的关 断过 程 ,为下 一次 机 床
P
电 的保 护 性½ 安全 、可 靠 。½然 目前 ½内很多 客户 还没
意识到 这种 保 护功 ½ 的必要 性 。½ 随着它 的应 用价 值 的
正 常工 ½做 ½准 备 。
6 参 数 的 设 ½
电 路 中采 用 的 时 间 继 电 器 K 1为 通 电 延 时 型 ,
T
K2
T 、K 3为 断 电延 时 型 。为 了 正确 、协 调地 工 ½ ,参
T
数 的设 ½是 关键 。本 控制 电路 中 :K 1 于 U ½的 自动
T 用
P
½现 ,这将 是平 面磨 床今后 ½为 常规 配½ 的发展 趋势 。
参考 文献 :
[】
1 冯勇 ,
尚金梅.P
U S不间断 电源的原理与维护 [.
J黑龙江科技信息 ,
】
2 0 1.
0 9, 2
[】百度 文 库 .P
2
U S不 间 断 电源 工 ½ 原 理 及 应 用 说 明[】
½.
中½机械工业联合会主管 、主办:
《 电产品开发与纠新 砻志 (
机
》
双月刊 )
邮 发代 号 :8 - 0
24 1
全 年订 价 :9
0元
欢迎投稿 。 订词 欢_
欢迎
迎刊登广 告
15
7
评论