餐桌清潔機器人

機器人功能(如:手爪、藍芽...)相互結合,並利用程式加以準  確控制伺服馬達的數值,使之能達到最好的效能,與手爪精確夾取物品,並將餐  桌上調味料瓶瓶罐罐歸位和垃圾,且能夠循線帄穩行走,不會發生翻覆或者物品  掉落,加上專屬的人機介面,可顯示控制機器人的動作,與回傳的數值加以分析。  並且軟體有擴充功能,並且能夠擴充硬體設備。

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逢 甲 大 學 資 訊 工 程 學 系 專題報告 餐桌清潔機器人 指導老師林財寶 教授 學生資訊四甲 王為傑 D9650606 資訊四甲 鄭欽鴻 D9650578 資訊四乙 黃丹琳 D9668971 中 華 民 國 九 十 九 年 十 月 摘要 本專題以餐桌清潔機器人為題材，以 BoeBot 車為基本架構並透過 BoeBot 車來進行實作 藉由這個餐桌清潔機器人專題來瞭解 BoeBot 車的功能架構，還有 BS2 晶片內部結構控制，以及研究其他的擴充功能，進而整合所有的套件，期 望能縮短執行的時間，提升整體效率 在這個專題中主要是利用機器人來進行餐桌的清潔與瓶罐的歸位動 作，這邊的餐桌以四方形為主要設計模型，機器人會依照桌面上的路徑來 行走，同時進行垃圾與瓶罐的夾取並且能辨識垃圾與瓶罐然後進行分類， 最後達到物品歸位與垃圾丟置的動作 關鍵詞：餐桌清潔機器人BoeBot 車藍芽手爪超聲波感測器 紅外線循線感測器伺服馬達伺服馬達控制器 1 目錄 第一章 導論 9 11......