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PID及其改进算法

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该技术很实用，没有技术含量，操作简单。

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检测与控制技术第六章数字PID及其改进算法精品课程课时授课计划纲提课程内容第六章数字PID及其改进算法课题：第6章数字PID及其改进算法 61 PID控制及作用 62 离散化的方法 63 数字PID及其算法 64 标准PID算法的改进 65 PID调节器参数的整定 66 纯滞后补偿控制技术 67 串级控制技术 68 其它常用的控制方法目的与要求：了解和掌握数字PID 控制算法PID 调节器参数的整定课时授课计划第六章数字PID及其改进算法重点与难点：重点：数字PID 控制算法PID 调节器参数的整定难点：标准PID 算法的改进课堂讨论：为什么要对标准PID 算法进行改进现代教学方法与手段：微型计算机测控技术网络课程 PowerPoint 复习提问：数字PID 控制算法两种数学模型是什么课时授课计划第六章数字PID及其改进算法 61 PID控制及作用 611 比例调节器 612 比例积分调节器 613 比例积分微分调节器PID 62 离散化的方法 621 差分变化法 622 零阶保持器......

检测与控制技术

第六章

数字PID及其改进算法

课时授课计划

◆

提

纲

◆

课

程内容

◆

精

品

课

程

第六章

数字PID及其改进算法

课题：

第6章数字PID及其改进算法

6.1 PID控制及½用

6.2 离散化的方法

6.3 数字PID及其算法

6.4 标准PID算法的改进

6.5 PID调节器参数的整定

6.6 纯滞后补偿控制技术

6.7 串级控制技术

6.8 其它常用的控制方法

目的与要求：

了解和掌握数字PID 控制算法、PID 调节器参数的整定。

课

时

授

课

计

划

第六章

数字PID及其改进算法

重点与难点：

重点：数字PID 控制算法、PID 调节器参数的整定。

难点：标准PID 算法的改进。

课堂讨论：

为什么要对标准PID 算法进行改进？

课

时

授

课

计

划

现代教学方法与手段：

微型计算机测控技术½络课程

PowerPoint

复习（提问）：

数字PID 控制算法两种数学模型是什么？

第六章

数字PID及其改进算法

6.1 PID控制及½用

6.1.1 比例调节器

6.1.2 比例积分调节器

6.1.3 比例积分微分调节器（PID）

6.2 离散化的方法

6.2.1 差分变化法

6.2.2 零阶保持器法

6.2.3 双线性变化法

6.3 数字PID及其算法

6.3.1 ½½式PID控制算法

6.3.2 PID增量式控制算法

6.4 标准PID算法的改进

6.4.1

“饱和”½用的抑制

课

程

提

纲

第六章

数字PID及其改进算法

6.4.2 不完全微分PID算法

6.4.3 微分先行PID算法

6.4.4 带死区的PID控制

6.4.5 给定值突变时对控制量进行阻尼的算法

6.5 PID调节器参数的整定

6.5.1 凑试法确定PID调节参数

6.5.2 实验经验法确定PID调节参数

6.6 纯滞后补偿控制技术

6.6.1 纯滞后补偿算法

6.6.2 纯滞后补偿环节的数字控制器

课

程

提

纲

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