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臂! 手系统主动抓取策略及仿真

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手系统主动抓取策略及仿真

$摘要%  本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂&  手系统。对多种抓取模式进行了分析,提

出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,对抓取过程进行了图

形仿真。

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