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自动驾驶汽车硬件系统概述

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标签: 自动驾驶

自动驾驶

硬件系统

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自动驾驶汽车硬件系统概述

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自动驾驶汽车的硬件系统是实现其功能的关键,包括硬件架构、传感器、线控系统等。硬件架构主要分为感知、决策和控制三个部分,涉及传感器数据的采集、处理和车辆控制。传感器如摄像头、激光雷达和毫米波雷达负责环境感知,而计算单元则处理这些数据并做出决策。线控系统则通过电子信号控制车辆的转向、制动和油门,是自动驾驶技术落地的基础。此外,仿真测试流程如软件在环、硬件在环和车辆在环是确保自动驾驶系统安全的重要环节。自动驾驶的大脑通常采用工业个人计算机(IPC)或域控制器,未来可能向 ASIC 专用芯片发展,以降低功耗和体积。线控系统则包括线控制动、线控转向和线控油门,确保自动驾驶的精确控制。

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