书籍介绍机器人操作系统及系统的应用
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机器人操作系统ROS浅析 美 Jason M OKane 著 肖军浩 译 i 作者通讯地址： 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 肖军浩 博士 地址：湖南省长沙市开福区砚瓦池正街 137 号 邮编：410073 版权信息： 2015，肖军浩，版权所有 本书上传至互联网供读者免费下载，版权归肖军浩个 人所有未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书 之部分或全部内容用于商业目的 ii 前 言 因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大 学麻省理工学院慕尼黑工业大学加州大学伯克利分校佐 治亚理工大学弗莱堡大学东京大学等多年的研究成果，开源 机器人操作系统Robot Operating System，简称 ROS甫一问世 便受到了科研人员的广泛关注随后，ROS 又借助开源的魅力吸 引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步 2013 年麻省理工学院科技评论MIT Technology Review指出： 从 2010 年发布 10 版本以来，ROS 已经成为机器人......
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