应用UCOS系统也有一些时日了，主要是从应用的角度出发，整理一份。
文档内容节选
可剥夺多任务管理 同优先级任务的时间片轮转调度 极短的关中断的时间，采用锁定内核调度的方式 任务数目不受限制，会受到CPU所使用的存储空间的限制，包括代码空间和数据 空间 简介 可以同时等待多个内科对象 直接跟任务通信 防止死锁，有超时检测机制 占用CPU时间介于2 4 至少需要4K大小RAM的处理器才可能移植成功 允许用户在运行时配置内核 互斥型信号量可以被嵌套 允许任务停止自身或者停止另外的任务 允许任务等待多个事件的发生 有内置性能测量功能 允许程序员定义hook函数 所有任务必须被设置为无限循环 特性 任务状态 休眠态： 只是以任务函数的方式存在，只是存储区中的一段代码，不受UCOSIII 管理 就绪态：任务在就绪表中已经登记，等待获取CPU使用权 运行态：正在运行的任务 等待态：正在运行的任务需要等待某个事件，会暂时让出CPU使用权，进入等待 事件的状态 中断服务态：正在执行的任务被中断打断，CPU转而执行中断服务程序，这个任 务就会被挂起，进入中断服务态 任务的启动与初始化 OSIniterr 初始化UCOSIII OSStarterr 开启UCOSIII，在调用这个......
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