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赛原题，有些还是工业自动化设备，可直接用在市场。http://url.cn/RYBDlz
2015
年全½电子设计竞赛赛题预测（权威版）
承½½平台平衡调整系统
任务
设计并制½一个承½½平台平衡调整系统。
该承½½平台由多条腿支撑，
并½承受一定
重量的½½重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方½，½
带尺寸不小于
25cm，长度比例不小于 1.4。
二、
要求
1.
基本要求
a.
½同时检测平台长边和½边的倾角，并显示。
b.
½设½平台沿½边倾斜，倾角《20 度，精度《3 度。
c.
平台沿½边在
20
度内倾斜时，½在
15
秒内调平，调平精度《3 度。
d.
½设½平台沿长边倾斜，倾斜度《20 度，精度《3 度。
e.
平台沿长边在
20
度内倾斜时，½在
15
秒内调平，调平精度《3 度。
f.
平台½承½½
500
克的物½，且可在平台上任意放½。
2
发挥部分
a.
可设½沿任意方向倾斜，倾斜度《20 度，精度《3 度。
b.
平台沿任意方向在
20
度内倾斜时，½在
15
秒内调平，调平精度《3 度
c.
在上述两项的基础上，倾斜度提高到
30
度，精度提高到
1
度，调整时间缩短至
8
秒（三个指标可分别完成）
d.
平台½承½½
1000
克重的物½。
e.
在地面不平（地面倾斜超过
10
度）的情况下，完成上述四个项目。
f.
其它
三、
说明
不得½用成品调整机构和模块。
一、
平衡½系统（大概内参预测）
1、½用单个 24V 无刷电机，可实现自平衡，可实现前后行走、过障碍、过 15°以上的陡坡，可实现
½弯、不½头、加速不抬头、½½重 1Kg 以上等要求。
2、两½平衡½，½用两个 24V 无刷电机，左右安装，可实现前后行走、过障碍、过 15°以上的陡坡，
可实现½弯、不½头、加速不抬头、½½重 3kg 以上等要求。
发挥：
1、可用遥控控制启停、超速报警、电量显示、实时速度显示等；
2、可用遥控控制两种以上速度切换；
3、可用手机 APP 控制小½前进、后退、停止等，实时速度、剩½电量监控等一系列功½；
借鉴链接：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-676872344.20.mw9kwU&id=40902094867
两½市场成品链接：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-9487820266.2.TXqWZf&id=43096418765
独½½市场成品链接：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141001.1.61bcsY&id=42476592567&scm=1007.1
0115.6103.i43096418765&pvid=b184a8ae-fe74-4e59-ba9e-b5df84615cec
原题获奖实物链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA1MjYwMDI0.html
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-676872344.32.Qyphpf&id=41641159748
原题链接：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-676872339.7.p9PvQr&id=37815005
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