热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

pdf

CoreSLAM 地图构建

  • 1星
  • 2015-05-26
  • 1.65MB
  • 需要2积分
  • 0次下载
标签: CoreSLAM

CoreSLAM

a

a

SLAM

SLAM

Algorithm

Algorithm

CoreSLAM    a  SLAM  Algorithm  地图构建

文档内容节选

CoreSLAM a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code 1 Bruno Steux Oussama El Hamzaoui Mines ParisTech Center of Robotics Paris FRANCE AbstractThis paper presents a LaserSLAM algorithm which has been programmed in less than 200 lines of C language code Our idea was to develop and implement a very simple SLAM algorithm that could be easily integrated into our particlelter based localization subsystem For our experiments we have been using a homebrew robotic platform called MinesRover Its ......

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

开源项目推荐 更多

热门活动

热门器件

随便看看

  • arrow北京招altera soc fae
    有没有感兴趣的?[url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-507052-1-1.html]招聘贴搁这了,感兴趣的戳起[/url]:)
  • 内置DSP,回音消除,噪音抑制全双工通话芯片—ATH8809
    一, 概述ATH8809 是一款基于 DSP 独特高效的算法,而具备消除回音,压制噪音功能的芯片,它可以有效解决各类数字通讯产品上免提通话中的回音、啸叫问题,以及环境背景噪音,在合理的结构设计上可以达到优异的全双工通话效果。ATH8809 应用设计比较简单方便,外围也比较简洁,可以很好的接载各类通讯设备,并具有多种工作模式,在最简工作模式下,能很快的完成产品的设计应用。二, 特点1, 内置硬件加速
  • DDR2匹配电阻
    最近在用EP3C25324做设计,第一次用所以请各位大侠帮忙。问题:外接DDR2 SDRAM,DDR2的信号线不接串、并联匹配电阻可以不?因为接上电阻实在太复杂了,不好布线呀。 在线等答案,谢谢![[i] 本帖最后由 lan54160 于 2011-7-22 13:26 编辑 [/i]]
  • 玻璃转子流量计使用时的刻度如何修正
    玻璃转子流量计是一种使用简单、读数方便、用途十分广泛的瞬时流量测量仪表,选好、用好这种仪表,显得极为重要。关于流量计如何看浮子读数,以下是介绍的一种简单易用的方法供大家参考:眼睛齐平,对转子的上端平面读刻度,从0刻度方向开始,在转子流量计上读出的数据为瞬时流量,要么是体积流量,要么为质量流量,如为质量流量,你先换算为体积流量然后再根据转子流量计的口径用体积流量除以截面积就可以估算出来玻璃转子流量计
  • 这个电路图怎样分析
    这电路图怎样分析
  • MSP432 LaunchPad到手,展示一下
  • 四层板的内电层厚度怎么设计?
  • 新驱动力MM32F103测试(七)DAC输出
  • DAC904 用法
  • 几个遇到问题请求帮助!

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×