科技信 息
ＯＩ
Ｔ论坛０
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｆ Ｒ ＴＯ
ＣＥ Ｃ
Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ ＹＩ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ
Ｎ
２１
０ ０年
第 ２ 期
１
基 于 Ｓ Ｍ３
Ｔ ２处理器 的两种 ＵＳ
Ｂ
通信方法的实现
方
旭
（ 庆通 信学 院计 算机 教研 室 中½ 重 庆
重
４ ０３ ）
０ ０ ５
【
摘 要 】 文通过 解析 ＵＳ
本
Ｂ通信协议及 其 ＣＤＣ （ ½½½ ½½½ ½ ½½ ½ＵＳ
Ｃ½
½½½ ½ ½ ½ ） Ｂ标准设备类 ， 意法半导½推 出的基 于 ＡＲ 公 司
½ Ｄ½ ½
在
Ｍ
的 Ｃ½½½ Ｍ 架构 设 计 的 Ｓ Ｍ３
½ —
½
Ｔ ２处 理 器 上 设 计 了一 套 基 于 Ｃ
ＤＣ 标 准 设 备 类 的 ＵＳ 通 信 协 议 ． 然后 在 Ｐ 主机 上 利 用 微 ½ 提 供 的 ½½½． ½
Ｂ
Ｃ
½½ ½
½½
驱 动 程 序 ， 己编 写 了一 个 ½ ½½½ 文 件 ，
自
½½½ ．½
½
实现 了 Ｓ
ＴＭ３
２处 理 器 和 Ｐ 主 机 的 基 于 ½Ｄ½ 标 准设 备 类 的 通 信 。
Ｃ
随后 又在 Ｓ Ｍ３
Ｔ ２处理 器上 设 计
了一 个 基 于 自 己通 信特 点 的 半 双 ． ½
Ｙ ½ 信 ， Ｐ 主机 上 开 发 了一 个 Ｗ ½½ ½½ 动 程 序 ½ ½．½并 编 写 了一 个 ½ ½ ½ 文 件 ， 终 实 现
－½ ½通
在 Ｃ
½½ 驱
½½½½ ，
½
½½½½½
最
了基 于 自己通 信 特 点 的 ½½ 通信 协 议 的 实现 。
Ｂ
【 键 词 】 Ｂ；Ｔ ３
关
ＵＳ Ｓ Ｍ ２处 理 器 ；
ＣＤ½
０ 引 言
在 现在 的 电力 系 统 中 ， 表 的 数 据 传 输 还 是 依 靠 传 统 的 ４ ５总线
电
８
的 方 式 进 行 传 输 ，这 种 传 统 的 通 信 方 式 因 为 其 开 发 简 单 而 被 泛 ½
用 ， 慢 慢 的 其 弊 端 就 暴 露 出来 。而 Ｕ Ｂ规 定 了统 一 的 接 口标 准 ，
½
Ｓ
挂
½½ 设 备数 目多 ， 信 速 度 快 。
通
因此 ， 现 在 的 电 力 采 集 系 统 中有 很 广 泛
在
的 应 用前 景 。
行 交 互 的 接 口。
１１ 系 统 中定 义 源文 件 详 细 说 明
．
１１１ 核 心模 块
．．
１ Ｕ ½ ½½ ．
） Ｓ＿½ ½
½
这个 文 件定 义 了库 中 主要 ½ 用 的数 据 类 型 ． 些 数 据 类 型依 赖 于
这
所 ½ 用 的 处 理器 。
２ ½½ ½½ ． ．）
）½＿½ （ ．½
½
½ ½
½ ½ 块 实 现 了硬 件 的½ 象层 ， 文 件 以宏 定 义 的 方 式 提 供
½
½ 模
½
该
＿
本 文 针 对 意 法 半 导 ½ 推 出 的 ½ Ｍ３
Ｔ ２处 理 器 上 设 计 了它 与 Ｐ
Ｃ主
机 的 Ｕ Ｂ通 信 协 议 ，先 利 用 Ｃ Ｃ标 准 设 备类 进 行 了 Ｕ Ｂ通 信 实 验 。
Ｓ
Ｄ
Ｓ
了 Ｕ Ｂ硬 件 内部 各 个 功 ½ 模 块 的基 地 址 和 偏 移量 。
Ｓ
在 开发 完 基 于 Ｃ Ｃ标 准 设 备 类 的程 序 后 ，考虑 到 往 往 设 备 通 信 过 程
Ｄ
３ ½½ ½½（ ．）
）½—½ ． ½
½，
中可 ½会 遇 见 一 些 别 的 通 信 特 点 ．
比如 在 传 输 大 量 数 据 过 程 既 想 有 时
½ ½
½ 模 块 提 供 了 ½ 有 正 确 的数 据 传 输 过 来 时 的 中 断 处 理 例
½
½
½
½传 输 大 量 数 据 可 以不 考 虑 准 确性 ，又 想 可 以 传输 准 确 性 高 的 数 据 ，
程 ， 模 块 提 供 了最 终 的 中断 处 理 代 码 。
该
这 两 个 通 信 特 点 在 现 有 的 通信 设 备类 中没 有 支 持 的 ， 就 需 要 根 据 自
这
４ ½ ½ ½ ½ ． ．）
） ½ ＿ ½ ½（
½，½
己 的特 点 来 开 发 上 ½ 驱 动 程 序 ，
因此 在 此 基 础 上 自己 开 发 了一 个 简 单
½ ½
½½ 模 块 是 编 写 的 这 个 库 的 核 心 ， 现 了所 有 的 功 ½ 请 求 的
½
½½
实
的半 双 工 ½ ½ 信 特 点 的 Ｕ Ｂ通 信 ，在 此 基 础 上 可 以 进 行 进 一 步 的
½½通
Ｓ
—
—
扩 充 和缩 减 。
½数 。
（）Ｅ Ｔ Ｕ
１Ｇ Ｔ Ｓ ＡＴ Ｓ请求 用 于 主机 读取 设 备 、 口或 端 点 的状 态 。
接
（ ） Ｌ Ａ ＿ Ｅ ＵＲ
２ Ｃ Ｅ Ｒ Ｆ ＡＴ Ｅ请 求用 于 清 除或 禁 止 设 备 、接 口或 端 点 的
１ Ｓ Ｍ３
Ｔ ２处理 器 上 Ｕ Ｂ协 议 设 计 与 实现
Ｓ
某 些 特 性 。该 请 求 无 数 据 阶 段 。
不论是在进行 Ｃ Ｃ标准设备类 的设计实现还是后来 进行 的根据
Ｄ
（ ）Ｅ ＿ Ｅ Ｔ Ｒ
３ Ｓ Ｔ Ｆ Ａ Ｕ Ｅ请 求 用 于 设 ½ 或½ ½ 设 备 、接 口或 端 点 的 某
自己的通信特点设 计的设备类 ， 是采用 了分层 的设 计架构 ， 样便
些 特 性 ． 与 Ｃ Ｅ Ｒ Ｆ ＡＴ Ｒ
½
这
它
Ｌ Ａ ＿ Ｅ Ｕ Ｅ请 求相 对 应 。该 请 求 无 数 据 阶 段 。
于 程 序 的移 植 开 发 ， 为 底 层 的硬 件 ½ 是 一 样 的 ， 以 在 这 两 个 设 备
因
所
（ ）Ｅ ＿ ＤＤ Ｅ Ｓ请 求 用 于 为 Ｕ Ｂ设 备 分 配 一 个 唯 一 的设 备 地
４ＳＴ Ａ Ｒ Ｓ
Ｓ
类 上 开 发 时 底 层 的 程序 即硬 件 ½ 象 层 程 序 不 需 要 改 变 ， 是应 用 层 的
址 。
只
程 序 根 据 具 ½ 的 功 ½来 实 现 了一 些 具 ½ 的 ½数 改 变 了一 些 特 性 ． 以
所
（ ） Ｅ ＿ Ｓ ＲＩＴ Ｒ请 求 用 于主 机 读 取 指 定 的 描 述符 。
５ Ｇ Ｔ ＤＥ Ｃ Ｐ Ｏ
在 两 个 设 备 类 进 行 ½件 设 计 时 改 动 并 不 是 很 大 ， 本 结 构 框 如 图 １所
基
ＧＥＴ
ＤＥ Ｃ Ｐ Ｏ 请求 仅 支 持 三 种 类 型 的 描 述 符 ： 备 描 述 符 、
Ｓ ＲＩＴ Ｒ
设
＿
刁
配½描述符和字符串描述 符。
（）Ｅ ＿ Ｅ Ｃ Ｉ Ｏ 请 求 用 于 更 新 Ｕ Ｂ设 备 已 有 的 描 述 符 或
６ Ｓ Ｔ Ｄ Ｓ ＲＰ Ｒ
Ｔ
Ｓ
向其添加新的描述符。
（ ） Ｅ ＿ Ｏ ＦＧＵ Ａ ＩＮ 请 求 用 于 主 机 读 取 Ｕ Ｂ设 备 ½ 前 的
７ Ｇ Ｔ Ｃ Ｎ Ｉ Ｒ ＴＯ
Ｓ
配½值。
（ ）Ｅ ＿ Ｏ ＦＧ Ａ Ｉ Ｎ 请 求 用 于 为 Ｕ Ｂ 设 备 选 择 一 个 合 适
８ Ｓ Ｔ Ｃ Ｎ ＩＵＲ ＴＯ
Ｓ
的配½。
（ ） Ｅ ＿Ｎ Ｅ Ｆ Ｃ
９ Ｇ Ｔ Ｉ Ｔ Ｒ Ａ Ｅ请 求 用 于 主 机 读 取 指 定 接 口的 ½前 可 替 换
设 ½ 值 ， 其 接 １ 述 符 中 ½ ½ ½½½½½ ½字 段 的 值 。
即
３描
Ａ½ ½½Ｓ½½
½
½
（０ Ｓ Ｔ Ｉ Ｔ Ｒ ＡＣ
１ ）Ｅ ＿Ｎ Ｅ Ｆ Ｅ请 求 用 于为 指 定 接 １选 择 一 个 合适 的 可 替
＝
Ｉ
换 设½。
１１ 应 用 程序 接 口模 块
．．
２
１½½ ½ ½．）
）½—½ （
½ ½
在 ½½ ½½ 块 编 写 了 一 个 ½ 数 Ｕ Ｂ Ｉ ½） 用 来 从 宏 观 上 处 理
½＿½ 模
½
Ｓ —½ （ ，
½
中 断 ， 断是 哪 种 中 断类 型 ， 后 调 用 相 应 的 中 断 处 理 ½ 数 。
判
然
２ ½½ ½½ （ ）
） ½＿ ½ ½ ．
½
½½
½
＿
图 １ ½ 件 结构 图
Ｕ Ｂ 的库 被 分 成 了 两 层 ：
Ｓ
½½． 件 是 用来 定 义 Ｂ ＡＢ ＥＵ Ｂ通 信 过 程 中 用 于发 送 数
½½
½文
Ｔ Ｌ （Ｓ
据的缓冲表）
和所 有 节 点 在 Ｐ
ＭＡ 中 的地 址 ； 且 在 这 个 文 件 中定 义 了
并
中 断 掩 码来 规 定 哪些 中断 可以 开 启 那 些 中断 关 闭 。
３ ½½＿ ½ （ ）
）½＿½ ½ ．
½
Ｃ
Ｕ Ｂ库核心层 ：直接和 ＵＳ
Ｓ
Ｂ的硬件进行通信 ，并且兼容 Ｕ Ｂ ．
Ｓ ２０
½ ½
½½
½
½½模 块 定 义 了除 端 点 ０ （Ｐ ）
Ｅ ０ 以外 的 所 有 其 ½ ７个 端 点
的规 范 ． 从 Ｓ Ｍ３ Ｆ固 件 库 中 分离 出来 的库 。
是
Ｔ ２
的 中 断 回调 ½数 ， 个 ½数 对 应 的 是 在 有 数 据 正 确 传 输 时 产 生 的 中断
这
应 用 程 序 接 口层 ：为 用户 应 用程 序 提 供 和 底 层 的 Ｕ Ｂ 库 核 心 进
Ｓ
—
对 应 的处 理 。
７７
２１年
００
第 ２ 期
½
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Ｔ
科技信息
４ ½ ½ ½½ （ ．）
） ½ ½½ ． ½
Ｃ，
½½
½
＿
驱 动 程 序 的人 口和卸 ½½ 管 理 ： 理 驱 动 程 序 的 初 始 化 和 释 放 以 前
处
½½
½½模 块 用 来 定 义 在 ½½ ½½ 块 中各 个 标 准 响 应 ½ 数 用 占用 的系 统 资 源 。
½＿ ½½模
到 的数 据 结 构 如 Ｄ ½ ½ Ｐ½ ½ 、 Ｓ Ｒ Ｓ ＡＮ Ａ Ｄ— Ｅ Ｕ Ｓ
½½ ＿ ½½½ Ｕ Ｅ ＿ Ｔ Ｄ Ｒ Ｒ Ｑ Ｅ Ｔ等 。
½
½
即 插 即 用 管理 ： 理 Ｐ Ｐ设 备 的 添加 、 除 和 停 止 。
处
½
删
５ ½½ ½ ½（½，½
）½ ½ ½ ．）
这 个 模 块 用 于 管理 Ｕ Ｂ设 备 的 电源 问 题 。 总共 编写 了 四个 ½数 ：
Ｓ
读 写 文 件 管理 ： 理 用 户 程 序 和 系 统 内 核 发 出 的各 种 Ｉ
处
／
Ｏ请 求 ；
电源管理 ：
处理 电源管理请求。
（ ）½ ½＿ ½ 在设备 电源打开时进行 的相应 中断处理
１ Ｐ½ ½½ ０：
（ ）½ ½＿½ 在设备电源关闭时进行的相应 中断处理
２ Ｐ½ ½½ ０：
（ ）½½ ½ ０ 在 设 备 挂 起 时 进 行 的 相 应 中断 处 理
３ Ｓ½½ ½ ：
（） ½½ ０ 在 设 备 唤 醒 时进 行 的相 应 中断 处 理
４ Ｒ ½½½ ：
６½½ ½ ½ ．，½
）½ ½½（ ．）
½
这 个 文 件 中包 含 了 所 有 的 Ｕ Ｂ描 述 符 ，根 据 我 的设 备 特点 定 义
Ｓ
了所 有 的设 备描 述 符 。
１ Ｕ Ｂ设 备请 求
．
２ Ｓ
设 备 请 求 是 在 Ｓ Ｔ Ｐ事 务 的数 据 阶段 传 送 的 ，不 论 是 标 准 设 备
ＥＵ
系统 消息管 理 ：
ＷＭＩ ½ ½ ½Ｍ½½½ ½ ½½ ½ ½½½ ）它 是
（ ½½ ½½½½½ ½½ ½½½ ½ ，
Ｗ½
Ｉ ½
½
种 系 统 管 理 员 报 告 管 理 信 息 的 协 议 ， 个 协 议 ½ 测 量 和 管 理 消 耗 在
这
本地客户机上 的资源信息 。
一
２１ Ｕ Ｂ驱 动程 序 ½ 件 流 程 设 计
．
Ｓ
请求还是各种 自定义请求 ，
它们½只½½用控制管道来进行传输 。½
Ｕ Ｂ设 备 在 控 制 传 输 的 Ｓ Ｔ Ｐ事务 中 返 回 ＡＣ 握 手 包 后 ， 就 可 以
Ｓ
ＥＵ
Ｋ
它
开 始 处 理 这 些 请 求 所 指 定 的 操 ½ 了 ，且 必 须 在 状 态 结 束 之 前 完 成
½Ｅ ＿ Ｄ Ｅ Ｓ请 求 例外 ， 是 在 状 态 阶段 结 束 之 后 才改 变 其设 备 地
½ Ｔ Ａ ＤＲ Ｓ
它
址 的１
。½ 有些 请 求 所 需 的 设 备 操 ½费 时较 多 ， 不 ½ 由 状 态 阶段 来 标
而
识 结 束 ， 时 Ｕ Ｂ需 另 外 定 义 一 种 方 法 ， Ｓ Ｔ Ｐ Ｔ Ｆ Ａ Ｕ Ｅ请
这
Ｓ
如 Ｅ ＿ ＲＯ ＿ Ｅ Ｔ Ｒ
求 产 生 的复 ½ 操 ½ 要 持 续 ½½½ ½ 完 成 ，而 ½集 线 器 端 口复 ½ 刚 刚
Ｏ 才
开 始 时 ， 状 态 阶 段 就 结 束 了 ， 时 集 线 器 ½ 用 端 口状 态 的 改 变 （ 口
其
这
端
被 ½ ½１ 识 该 复 ½ 操 ½ 的 完 成 。
来标
½ Ｕ Ｂ设 备 接 收 到 这 些控 制 请 求 后 ， 及 时 做 出处 理 。对于 不 需
Ｓ
应
要 数 据 阶段 的 控 制 请 求 ， Ｓ
Ｕ Ｂ设 备 必 须 在 接 收 到 该 请 求 后 的 ５ ½½内
０
完 成其 指 定 的操 ½ 并 结 束该 控 制 传 输 的 状 态 阶 段 。 于需 要 向主 机 返
对
回 数 据 的控 制 请 求 ½ 包 含 Ｉ 数据 阶段 １Ｕ Ｂ设 备 必 须 在 接 收 到 该 请
即
Ｎ
，Ｓ
求 后 的 ５ ０ ½内返 回第 一 个 数 据 包 ， 后 的数 据 包 必 须 在 其 前 一 数 据
０½
之
包传输结 束后的 ５ ０
０ ½½内返 回，且 Ｕ Ｂ设备必须在其返 回最后一个
Ｓ
数 据 包 后 的 ５½½内完 成 该 控 制 传输 的状 态 阶段 。 于需 要 向 Ｕ Ｂ设
０
对
Ｓ
备 发送数据的控制请求（
即包含 Ｏ Ｔ数 据阶段１它们必须在 ５
Ｕ
，
½内完
成 所 有 的传 输 ， 括 Ｕ Ｂ设 备 接 收 到主 机 发 出 的全 部 数 据 包 ， 完 成
包
Ｓ
并
该 控 制 传 输 的 状 态 阶段 。另 外 ， 些 设 备类 定 义 请 求 和 供 应 商 自定 义
某
请 求 也 可 不 遵 循上 述 完 成 时 间的 限 制 。
½ Ｕ Ｂ设 备 接 收 到 无 效 的 或 其 不 支 持 的 控 制 请 求 时 ， 它会 对 该
Ｓ
事 务 处 理 的数 据 阶段 和 状 态 阶段 返 回 Ｓ ＡＬ
Ｔ Ｌ握 手 包 ，该 错 误 状 态 会
在 其 接 收 到 新 的 Ｓ Ｔ Ｐ令 牌 包 时 自动 恢 复 ， 属 于 “ 议 ½ Ａ Ｌ 。
ＥＵ
这
协
Ｔ Ｌ ” ½
图３
系统 初 始 化 过 程
如 图 ３所 示 ．
用流 程 图 的方 式 简 单 的 说 明 了一 下 驱 动 程 序 的 初 始
化 过 程 ，每 一 个 Ｉ Ｐ会 对 应 一 个 处 理 ½ 数 ，主 ＩＰ下 面会 有 对应 的
Ｒ
Ｒ
ＭＮ Ｉ Ｐ或 Ｉ Ｃ Ｌ控 制 码 ， 些 ＭＮ Ｉ Ｐ或 Ｉ Ｃ Ｌ控 制 码 中 每 一 种 ½
Ｒ
ＯＴ
这
Ｒ
ＯＴ
会 有 对 应 的处 理 ½数 ．而 且 这 些 Ｉ Ｐ的 发 送 可 ½ 会 出 现 同 步 问题 ，
Ｒ
内
存 的 调 用 在 内 核模 式 下 需 要 设 为 非 分 页 内 存 ， 分 页 的 内 存 资 源 非 常
非
宝 贵 。 此 要很 ½ 的进 行 回收 ， 这 会 导 致 系 统 的 内存 不 足 而 崩 溃 。
因
否
２２ 在 Ｐ
．
Ｃ主机 上用 户 层 设 计 过 程
如 果 出现 某 种 错 误 ，而 导 致 Ｕ Ｂ设 备 不 ½ ½ 用 缺 省 控 制 管 道 与 主 机
Ｓ
进 行 通 信 时 ， 设 备 必 须 被 复 ½ 才 ½ 清 除其 错 误 状 态 。
该
２ Ｐ 主机 上 的 Ｕ Ｂ协 议 设 计 与 实 现
Ｃ
Ｓ
在Ｐ
Ｃ进行 Ｃ Ｃ标 准 设 备 类 的 ½件 设 计 时 因 为是 标 准 的设 备 类 ．
Ｄ
所 以 微 ½ 提供 了 ½½½． ½ 动 程 序 来 跟 从 硬 件 设 备 进 行 通 信 ． 只 需
½½½ ½ 驱
½
要 进 行 Ｉ Ｆ文 件 的 编 写 ， 便 Ｐ
Ｎ
以
Ｃ主 机 识 别 底 层 设 备 并 正 确 的给 他 加
½½ 相 应 驱 动 程 序 ，而 在 根 据 自己 的 特 点 设 计 Ｕ Ｂ通 信 时 则 需 要 自己
‘
Ｓ
编 写 驱 动程 序 来 识 别 自己 的设 备 ，
因此 在 此 简 单 的 介 绍 一 下 根 据 自 己
的 通 信 特点 在 Ｐ
Ｃ上 的驱 动 程 序 的½ 件 结 构 以及 用 户 层 的 ½ 件结 构 。
图 ２ 在 Ｐ 主 机 上 的 Ｕ Ｂ 驱 动程 序 结 构
Ｃ
Ｓ
图 ４ 用户 层 程序 流 程 图
篓
墨
＝
耋 套 如 ４示在 层 ½ 了 ½ 控 平 进 的 发很
图 所 ，该 上 用 Ｗ３ 制 台 存 开 ，
½½
½
½
½
２
½
序 ，插
中即
的 毒
实享
， ½
其
详
’呈
粪
￣
Ｈ 粞：
½
½ 悯 勰 肮黝 酣 基
… …
南
…
三
… ½ 。
一 ½
包
Ｉ½
Ｉ ￣½
：
Ｎ
＂
½
撕
／
：
嘉
… …
本 组 成 结构 如 图 ２所 示 ， 括 以 ． ２
½
…
…
½
．
，
一
．
７８
２１
００年
第 ２ 期
１
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｆ Ｒ Ａ ＩＮ
ＣＥ Ｃ
Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ ＹＩ Ｏ Ｍ ＴＯ
Ｎ
½科教前沿 。
科技信息
Ｐ Ａ＊
：
Ｘ
由图 ４可知 从 实 验 获 得 的 波 ½ 上 可 以 看 出 ，
金属 薄 板 分层 缺 陷 的
其
其 中 Ａ、 材 料 常 数 ， 同的 材 料 数 值 不 同 ， 本 论 文 中激 光 在 实 验 波 ½ 与上 述 理 论 推 测 的 结 果 大 致 相 同½ 也有 差 异 ， 中 界 面波 对
½为
不
在
应 的 波 ½符 合 理 论 推 测 规 律 ． 就 在 一定 程度 大 ½上 说 明证 明 激光 冲
这
铝 合 金 中传 播 时衰 减 指 数 ½ ０３ ２
一 ． 。
８
击 波 在 金属 薄 板 分 层 缺 陷 检 测 中 应 用 的 可行 性 ，
实验 结 果 与理 论 分 析
３３ 金 属 薄 板分 层 缺 陷 激 光 超 声 波½ 理 论 推 测
＿
存 在 着 差异 。 成 实 验 结 果 与 理 论 推 测 有不 吻合 地 方 的原 因 首 先是 理
造
在 对无 缺 陷 的情 况 分 析 后 ， 激 光 波在 金 属材 料 中 的 传 播 过 程 和
对
特 性 有 了把 握 ， 以推 断 ½激 光 冲 击 波 在有 分 层 缺 陷 的金 属 薄板 中 传 论 支 持 有 限 。其 次 可 ½ 是 实 验 设 备 的 仪器 的不 完 善 。
可
播 时 ， ½会 引起 不 小 的变 化 。 ½激 光 冲击 波 在金 属 薄板 中 正 常传 播
４ 小 结
波
时 按 照 上述 探 索 的规 律 衰 减 ， 激光 冲击 波 在 传 播 过 程 中 遇 到分 层 缺
½
激 光 超 声 技 术 在 金 属 薄 板 分 层 缺 陷 检 测 中 目前 仍 存 在 着 有 待 解
陷 时 ， 了 正常 的反 射 外 ， 缺 陷 表 面上 又 开 始 了新 的 反 射 。 以 反 映
除
在
所
决 的技 术 难 题 ． 这 并 不 ½ 湮 没 激 光 冲击 波 ½ 为 新 型 的检 测 技 术 在 无
½
在 波 ½ 上第 一 个 界 面 波 峰 值 幅度 与无 分 层 缺 陷 时相 比较 会 变 小 ，
而从
下
第 二 个 的波 峰 幅值 会 比无 缺 陷 时 稍微 变 大 ， 主要 是 由 于激 光 冲击 波
损 检测 领 域 的应 用 和 推 广 。 一 步 的 主要 任 务 是 进 行 更 多 的 实验 和 探
这
遇 到 分 层缺 陷½ 反 射 面 增 加 导致 反 射 的次 数 增 加 ， 来 应 该 出现 多 次
讨 。
本
的 反 射 波 ， 反 射 波 的 个 数 比无 缺 陷 时密 集 ， 由 于薄 板 很 薄 ， 声 波
½
½
超
速 度 快 ． 映 到 波 ½ 上 就 是 这 些 波 ½ 叠 加 在 一 起 ， 现 波 ½ 峰 值 幅度
反
出
增 大 的 现象 。
【
参考文献】
［½
１ 刘宏，
张路根，
廖志 良．
爬波无损检测方 法的探讨【 ．
Ｊ ½外金属热处理 ， ０ ，
Ｊ
２ １２
０ ２
（．
３
）
［½
２ 晏荣明，
张璐．
超声爬波无损检测方 法的研究叨． 昌航 空工业学 院学报， ９ ，
南
１ ４
９
（）
１．
［ ½ 可 北 ． 属 薄 板 兰 姆 波 检 验 技 术 ． 损 检 测 ，９ ４，０
３徐
金
无
１ ９ １．
３
： 金属 薄 板 分 层 缺 陷 实 验结 果
４
铝合 金 有 分 层 缺 陷 式 样 的压 力 波 的波 ½ 图 ４所 示 ：
½ 者 简 介 ： 豫 荣 （９ ８ ） 讲 师 ， 士 研 究 生 ， 究方 向为 自动 控 制 系统 及
郭
１ ７一 ，
硕
研
检 测技 术 的 研 究 。
［
责任 编 辑 ： 静 ½
王
图 ４ 铝 合 金 有 分 层 缺 陷式 样 的压 力 波 ½ 图
（ 接第 ６
上
１页 ） 提 供 校 内二 级 域 名 给 有 兴 趣 的 学 生 。 可 以通 过 计 算 量 、 有 更 安 全 的 保 障 、 有更 大 的业 务 服 务 的这 样 一 个 ½络 构 架 ，
费
拥
拥
只
机 系 的 学生 带 头 创 建 个 人 主 页 这种 ½ 式 来 带 动 其 它 系 的 同学 们 ， 时 有 Ｉ½
同
Ｐ ６才 ½满 足未 来 发 展 的 需 求 ，只有 Ｉ½
Ｐ６才 ½成 为下 一 代 互 联 ½
也 可 带 动 一 系 列 的 Ｉ½
Ｐ６应 用 ， 如 可 以 进 一 步 引 入 Ｉ½
Ｐ ６下 的 Ｆ Ｐ 的 核 心 协议 。½ 是 Ｉ½
Ｔ 、
Ｐ４向 Ｉ½
Ｐ ６过 渡 是 一 个 长 期 存 在 的 问题 ，Ｐ４与
Ｉ½
Ｅ ½等 ， 这 种 过 程 中 发 掘 和 培 养 Ｉ½
½½½ 在
Ｐ ６其 他 应 用 。也 许 这 将 是 目前 Ｉ ½ 长 期共 存 。
Ｐ ６将
推 动 在校 园 ½络 部 ½ 的 最 有 可 ½ 的应 用 。
总之，
在开 展 Ｉ½
Ｐ ６应 用 初 期 ， 们 力 争 ½ 量 保 证 原 有 ½络 系 统 安
我
【
参考文献】
［ ½ 海 桑， 茂 科 ， 名华 ． ½
１伍
陈
陈
Ｉ ６原 理 与 实 践［ ． 京 ： 民邮 电出 版 社 ，０ ０
Ｐ
Ｍ】
北
人
２０．
全 、 定 运 行 ， 以对 于新 增 加 的 Ｉ½
稳
所
Ｐ ６½ 段 ． 该 以 独 立 链 路 接 人 上
应
２傅
高鸿
卢朝
下一代 互联½核心通信协议 ［
Ｍ” 贵州教育 出版
州：
级 Ｉ½
Ｐ６½ 络 的接 入 节 点 ．这 样 就 可 以保 证 新 建 的 Ｉ½
Ｐ ６½段 ½ 够 同 时
［ ½ 光½， 峰， 辉．
社 ，０ ４
２０ ．
½用 本 地 ½络 服务 ．对 于 Ｉ½
Ｐ６在 校 园 ½ 的 推 广 普 及 这 将 是 一 个 较 长
３½
双
现
２０， ： １２２
６２
的历 史 进 程 。 目前 ，
我们 只是 计 划 在 应 用 双 协 议 栈 技 术 配 合 隧 道 技 术
［ 于 洁． 协 议 栈 技 术 的 研究 与应 用 叨 ． 代 管 理，０ ８［） ４ — ４ ．
局 部 进 行 实 验 布½ ， 望 ½ 从 实 验 过 程 中 不 断 地 总 结 经 验 ， 进 一 步
希
再
［ 李 振 强 ， 晓 字 ， 严． ½
４½
赵
马 Ｉ ６技 术揭 密 ［ ． 京 ： 民 邮 电 出 版 社 ，０６
Ｐ
Ｍ】
北
人
２０．
的 推 广 中结 合 多 种 过 渡 技 术 ． 求 最 方便 、 经 济 、 快 捷 的 过 渡 方
寻
最
最
［ 王 竹 林 ， ． 园 ½的 组 建 与 管 理 【 ． 京 ：
６½
等校
Ｍ１
北
清华 大学 出版 社 ，０ ２
２０
案。
未 来 的 互 联 ½需 要 的是 拥 有 巨 大 的地 址 空 间 、 有 更½ 的 服 务 质
拥
［½
５ 陶文星， ½ 和 Ｉ½ 之 间的通信机制和方法［ ½
Ｉ ６ Ｐ４
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北京： 大学 出版社， ０ ．
清华
２ ２
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（
上接第 ７
８页） 设 计 总 结
３
在 Ｓ Ｍ３ 理 器 上 Ｕ Ｂ设 备 程 序 的 实 现 中 为 了考 虑程 序 的通 用
Ｔ ２处
Ｓ
结构等一步一步 的进行 。最终 ，
预期的两种设计½ 已实现。
【 考文献】
参
性 和 可 移 植 性 ， 程 序 结 构分 成 了 两 部 分 来 设 计 ， 层 和 硬 件 接 合 紧
［ ½
将
底
１ 李英伟 ，
王成儒 ，
练秋 生，
胡正碰．Ｓ ２
Ｕ Ｂ．
０原理 与工程开发． ２版．
第
北京 ：
½防
密 ， 硬件 ½ 象 层 ， 且 为 上 层 提供 了一 个 访 问接 口 ， 来 和上 层 进 行
工业 出版 社 ，０ ７ １
叫
并
用
２ ½ ．．
交互 ，
上层 的应 用 层 将 根 据 ½ 实 现 的功 ½ 不 同对 ½数 实 现不 同 的功 ½
［ ½ 张 帆 ，史 ½ 成 ，等 ． ½ ½ ½驱 动 开 发 技 术 详 解 ．北 京 ： 电子 工 业 出 版社 ，
２
Ｗ½½ ½
０ ２
代码 ． 需要更换硬件而用户 功½不变时只需要修 改底层即可 ，
½
½需
２０ ９， ．
要 更 改用 户 功 ½ 而 硬 件 不 变 时 只需 要 修 改 顶 层 的应 用 程 序 即可 ， 底
［ ½
而
３ ½钧 ，
桂杰出 Ｕ Ｂ协议及其接 口实现．
Ｓ
仪器仪表学报 ，０ ４ 第 ４期．
２½ ，
４ Ｃ ½ ½½ ½ ½ ＷＤ
½
． ½
北京 机械工业 出版社 ，
层 不 需 要 改 变 ， 样 可 以方 便 以 后 的 开 发 ， 该 开 发 过 程 中 我 实 现 了
［ ½ ½ ½Ｃ ½ Ｗ½ ½ ½ Ｍ设备 驱动程序开发 指南 ． ：
这
在
０
两个功½模块 ，
底层代码一点½ 没有改 ，
只是简单 的修 改了应用层 的
２½ ０．
［ ½ 成 山 ， 磊 ， 家 松 ， 可 人 ， 济 仁 ． ½ ½ ½环 境 下 Ｕ Ｂ 应 用 程 序 实 例
５谢
薛
陈
王
徐
Ｗ½½½
Ｓ
代码 ，
这个 感 觉 是 设 计 中 比较 成 功 的一 部 分 。
在 Ｐ 主机 上 的 驱 动 程 序 实现 过 程 中 。从 最 基本 的 内核 ½数 的 入
Ｃ
的开发．
计算机工程，０ ４ 第 ３
２０ ， ０卷 ， １
第 ４期．
口½数 Ｄ½½Ｅ ½ ０ Ｆ ．
½ ½½½ ￣ 始 到后面慢慢涉及到 内核级的 内存管理 ．
½
½
派遣
½ 数类 型 ， Ｐ的 类 型 ， Ｐ的 同 步 异 步 访 问 ， ½ ½ ½ 的设 备 分 层
Ｉ
Ｒ
Ｉ
Ｒ
Ｗ½½ ½ 下
［½
６ 肖世 山． Ｂ硬 件 设 计 ． 京 ： 华 大 学 出版 社 ，０ ２
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２０．
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