热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC

doc

增量式pidc语言

  • 1星
  • 2015-11-29
  • 76KB
  • 需要1积分
  • 0次下载
标签: 增量式pid

增量式pid

C语言

C语言

增量式pid    C语言

文档内容节选

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量例如去驱动步进电动机 时,需要用PID的增量算法 pic      增量式PID控制算法可以通过24式推导出由24可以得到控制器的第k 1个采样时刻的输出值为: pic25 将24与25相减并整理,就可以得到增量式PID控制算法公式为: pic26 其中 pic         由2 6可以看出,如果计算机控制系统采用恒定的采样周期T,一旦确定ABC,只要使用 前后三次测量的偏差值,就可以由26求出控制量 增量式PID控制算法与位置式PID算法2 4相比,计算量小得多,因此在实际中得到广泛的应用 位置式PID控制算法也可以通过增量式控制算法推出递推计算公式: pic27 27就是目前在计算机控制中广泛应用的数字递推PID控制算法 增量式PID控制算法C51程序 PID Function The PID 比例积分微分 function is used in mainly control applications PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm While t......

展开预览

猜您喜欢

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×