帮你快速了解Pixhawk2.4.6原理图的设计思路
文档内容节选
Pixhawk 开源群：160094967 httpshop120913203taobaocomspma21arcdesign00RKQPpi 版本 01 时间 2014810 说明 起草目录 修订者 wikiuav PIXHAWk 简介 参考网址 httpcopterardupilotcom 目录 一 PIXHAWK 飞控简介及使用说明2 二 PIXHAWK 插脚引线介绍14 三 PIXHAWK 飞控板原理图15 四 PIXHAWK 与电机电调的连接图28 Pixhawk 开源群：160094967 httpshop120913203taobaocomspma21arcdesign00RKQPpi 采用 PIXHAWK245 作为飞行控制器，它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商 3DR 最新推出了最新一代飞控系统，其前身是 APM， 由于 APM 的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的 32 位 ARM 处理器，第 一代产品是 PX4 系列，他分为飞控......
文档解析
Pixhawk是一款由3DR公司推出的开源飞行控制器，以其高性能和稳定性而闻名。它基于32位ARM处理器，采用STM32F427 Cortex M4核心，拥有168MHz的处理速度和256KB的RAM，以及2MB的Flash存储空间。Pixhawk具备双处理器架构，包括一个主处理器和一个用于安全稳定的协处理器，确保在主处理器出现问题时仍能保障飞行安全。
该飞控系统具备14个PWM/舵机输出，支持高压舵机，并拥有丰富的外设接口，如UART、I2C、CAN等。它还内置了多种传感器，包括陀螺仪、加速度计/磁场计和气压计，以及多种通信接口，如Spektrum DSM/DSM2/DSM-X输入、Futaba S.BUS输入和PPM信号输入等。此外，Pixhawk还具备冗余供电系统、外置安全开关、LED指示灯、声音指示器和microSD卡控制器，支持高速数据记录。
Pixhawk的PCB设计为六层板，无地线层和电源层，虽然增加了成本，但降低了布线难度。它需要用户自行安装减震板以减少震动影响。飞控板的接口分布图详细说明了各个接口的名称和功能，方便用户连接电机、电调和其他设备。Pixhawk支持多种扩展，如数字差压传感器、USB扩展接口和外置全色彩LED等，使其成为一个功能全面、高度可定制的飞行控制器平台。
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