搜集到的程序,不是我写的。共享一下。
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PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系 的讲解于是总结了几天,整理一套思路分享给大家 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果 能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一 般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单 ,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典经典的未必是复杂的,经典的东 西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能 方程吧,何等的简单简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度 先看看PID算法的一般形式: pic PID的流程简单到了不能再简单的程度,通过误差信号控制被控量,而控制器本身就是比 例积分微分三个环节的加和这里我们规定在t时刻: 1输入量为rint 2输出量为routt 3偏差量为errtrintroutt pid的控制规律为 pic 理解一下这个公式,主要从......
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