基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

1星
2020-08-29
402.02KB
需要1积分
1次下载

下载资源

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：神经网络自主吸尘机器人混合视觉

针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

展开预览

猜您喜欢

上传者

: 太白金星; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. TAJC336K016SNJ
  描述：KYOCERA AVX 钽电容, 33μF, 16V 直流类别: 厂商名称: 系列:*
2. IPP60R160P7XKSA1
  描述：通孔 N 通道 650 V 20A（Tc） 81W（Tc） PG-TO220-3-1 系列:CoolMOS™ P7 类别: 厂商名称:
3. BT816Q-T
  描述：Bridgetek 微控制器, 64引脚, VQFN封装厂商名称: 系列:BT81x 类别:
4. H851K1DYA
  描述：H8 51K1 0.5% 15PPM 电阻器类型:精密电阻器元件类型:薄膜电阻器数量:1
5. TPS563900DAPR
  描述：18V Input, 3.5A/3.5A Dual Synchronous Step-down Regulator with Voltage Scaling 32-HTSSOP -40 to 85 Brand Name:Texas Instruments 是否无铅:不含铅是否Rohs认证:符合
6. TVS07RK-23-55HB
  描述：Circular MIL Spec Connector TV 55C 55#20 PIN J/N RECP Product Attribute:Attribute Value Manufacturer:Amphenol(安费诺) Product Category:Circular MIL Spec Connector
7. 800-033-DDHL8ZNU6-7NZ-72
  描述：Interconnection Device Reach Compliance Code:compliant 是否Rohs认证:不符合厂商名称:Glenair
8. 76000Y-23N-34SC
  描述：MIL Series Connector, 34 Contact(s), Steel, Female, Crimp Terminal, Receptacle 厂商名称:HiRel Connectors Inc Reach Compliance Code:unknown Is Samacsys:N
9. BZX85B6V2-TR
  描述：Zener Diodes 6.2 Volt 1.3 Watt 2% Product Attribute:Attribute Value Manufacturer:Vishay(威世) Product Category:Zener Diodes
10. HW-04-09-L-S-575-SM-TR
  描述：Board Stacking Connector 厂商名称:SAMTEC Reach Compliance Code:compliant Is Samacsys:N

用户搜过

随便看看

请教：实现毫秒级脉冲序列延时的电路
做触发电路设计的时候，需要对某一路的脉冲序列进行毫秒级时间延时后输出，请问用硬件如何实现？谢谢！
不同模块用到的变量定义问题，这样做有无问题？
最近读到一些资料：永远不要在.h文件中定义变量！正确的做法是：/*m1.h*/extern int a;/*m1.c*/#include m1.hint a=5;/*m2.c*/#include m1.h//模块2中包含模块1的.h文件/*m3.c*/#include m1.h//模块3中包含模块1的.h文件我想问一下，我这样做是否可以：/*m1.h*/int a;/*m1.c*/#include
DSP并行FLASH引导的一点经验
前几天自制的DSP板引导成功，早就打算写写这方面的东西。我用的DSP是 5416，以其为核心，做了一个相对独立的子系统（硬件、软件、算法），目前都已基本做好。下面把在FLASH引导方面做的工作向大家汇报一下，希望能对大家有所帮助。本人经验和文笔都有限，写的不好请大家谅解。硬件环境：DSP：TMS320VC5416PGE160FLASH：SST39VF400A-70-4C-EK 都是贴片的，FLA
据说3月7日是女生节~~~~~~
3月7号是女生节，据说在这一天里，男生要无条件顺从女生的要求，没有拒绝的权力，在这一天结束后，女生如果觉得该男生表现满意，给予男生一个亲吻，相反要是不满意，就给一颗糖，女孩们，发挥你们的权力吧，男孩们在你喜欢的女孩面前好好表现吧~~~:lol
浅析汽车防盗报警系统的工作原理与检测
检修汽车防盗报警器所需的工具仪器检修汽车防盗报警器除了一些常用的工具，除偏嘴钳、尖镊子、大小十：宇螺钉旋具感螺钉旋具、医用针头、电烙铁和万用表外，还应具备以下几种工具仪器。1.提供报警器维修时的供电电源汽车防盗器有故障，必须从车辆上拆下来进行维修，因此，维修稳压电源是必备的仪器之一。一般选用输出直流电压在0～24V之间连续可调，输出电流在2A以上的直流稳压电源即可，这些稳压电源都是双表头输出显示，
【晒样片】TI设计套装之心率计样片申请流程
请问TI芯片的后缀含义在哪里能查到？
正确区分放大器和比较器
模电没学好，对三极管作为开关管电路一窍不通
zigbee模块的最低功耗可以做到多少？

热门下载

举报人：
被举报人：	太白金星
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟