基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

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标签：神经网络自主吸尘机器人混合视觉

针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

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