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机器人设计与控制 369页 75.4M

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2020-08-29
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标签：机器人汽车电子

机器人设计与控制 369页 75.4M

机器人移动基础知识

电机的类型

步进电机

安装电机

电机控制基础

电机的闭环反馈控制

微控制器的电气接口

车轮和履带

多足步行机器人

展开预览

文档解析

《机器人设计与控制》是一本深入探讨机器人技术的专业书籍，它涵盖了机器人移动的基础知识、电机发展及其控制方法等多个方面。书中首先介绍了机器人在室内外不同环境下的定位技术，包括室内环境的导航和室外环境的地形适应性问题。接着，详细阐述了直流电机的发展历程，从电机的工作原理到步进电机的应用，再到直流电机的控制技术，为读者提供了全面的技术解读。此外，书中还讨论了电机效率问题以及由电机引起的不利因素，例如移动电源、电池类型、电源噪声和电磁干扰等。这本书不仅为机器人研究者和工程师提供了宝贵的知识资源，也为对机器人技术感兴趣的读者打开了一扇深入了解该领域的大门。

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评论

: 123XUEXI; 作为个人兴趣爱好，可以学习下，感谢分享; 2020-12-09 11:22:20回复

上传者

: 太白金星; 查看他的其他资源

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